本文介绍的柴油机电控体系嵌入式软件渠道便是面向轿车电子，遵从OSEK规范，使用于轿车动力总成操控的体系渠道。 软件渠道由微型体系内核和使用编程接口库组成。嵌入式操作体系内核担任使命调度及事情处理等，编程接口库担任将开发常用的算法和MPC555底层硬件的驱动函数进行控件级封装，供用户调用。在嵌入式体系中，开发人员经过调用编程接口库中已有的API函数，就能够完成常用运算功用以及惯例硬件操作。
图1 发动机电控体系层次图
整个电控体系包含硬件渠道、底层驱动、嵌入式软件渠道和上层用户四个层次。各个层次联系，如图1所示。
硬件渠道简介
发动机电控体系硬件渠道主控CPU为MPC555，它是一款高性能的32位单片机，是专为轿车电子、航空航天、智能体系等高端嵌入式操控体系所规划的芯片。其共同之处在于其具有浮点运算单元，支撑浮点代码的直接编程;此外，MPC555还具有可编程的时刻处理模块，可经过对该模块的独立编程，完成对发动机曲轴、凸轮轴等杂乱周期信号的处理，无需外接独自的CPU，然后大大简化了软、硬件规划。
图2 发动机电控体系硬件电路结构框图
以MPC555为中心操控单元，辅以相应的输入信号处理、输出操控和通讯单元规划的发动机电控体系硬件电路结构框图，如图2所示。
嵌入式操作体系内核简介
该嵌入式操作体系是以MPC555/MPC556单片机为硬件运转渠道，参照欧洲OSEK规范，构建的超微型实时安全的嵌入式操作体系内核。该体系为用户供给各种使命调度、事情处理及中止呼应机制，并由操作体系办理各个使命之间的切换和信息传递。
为满意体系实时性的要求，操作体系使命办理选用根据使命优先级的可抢占式使命机制，使命之间经过音讯邮箱和音讯行列传递变量和信息。别的，体系内核使用开放源码机制,经过削减与移植,能够支撑多种世界干流处理器。
该嵌入式操作体系内核的功用结构，如图3所示。
图3支撑轿车电子的嵌入式操作体系内核结构图
