激光雷达(LiDAR)是一种测距技能，近年来越来越多地用于轿车先进驾驭辅佐系统(ADAS)、手势辨认和3D映射等使用。尤其在轿车范畴，跟着传感器交融的趋势，LiDAR结组成像、超声波、毫米波雷达，互为补足，为轿车供给全方位感知，为迈向更安全的自动驾驭铺平道路。安森美半导体供给这全系列传感器计划且技能遥遥领先，在单光子雪崩二极管(SPAD)和硅光电倍增管(SiPM)传感器技能是商场首领之一，供给完好的LiDAR计划，包含系统、传感器、输出和激光驱动器计划。
安森美半导体完好的LiDAR计划
1个LiDAR系统有6个首要的硬件功能块：传输、接纳、光束转向、光学器材、输出和电源办理。典型的LiDAR系统框图如图1所示。其间，安森美半导体可供给SiPM/SPAD、激光驱动器参阅规划、电源办理、扩大与处理以及时序、直方图、点云生成甚至系统等。老练的模仿SiPM 产品有C系列、J系列、R系列。系统有SiPM 阵列扫描LiDAR 演示仪（超越100 m扫描间隔）、把SiPM 与图画传感器交融的FUSEONE、最新的400 x 100 SPAD 阵列Pandion。
图1：典型的LiDAR系统框图
什么是SPAD、SiPM和ToF
SPAD是一种作业在盖革形式(Geiger Mode)的光电二极管，就像光子触发开关相同，处于“开”或“关”状况。SiPM是由多个独立的SPAD传感器组成，每个传感器都有自己的淬灭电阻，然后战胜单个SPAD不能一起丈量多个光子的缺乏。飞翔时刻(ToF)指给方针发送光脉冲然后传感器接纳从方针回来的光所需的时刻。经过光速和ToF，可计算出方针间隔，概念很简单，但却遭到实际国际许多应战，包含严苛的环境如光照条件、低反射率方针及长距等。现在共有两种ToF丈量技能：单激光脉冲法和多激光脉冲法。单激光脉冲法指每次丈量单个脉冲回来的时刻，要求高的信噪比(SNR)。多激光脉冲法指每次丈量多个脉冲回来的时刻，经过直方图数据来取得间隔，若进步SNR可完成更远间隔的勘探。ToF LiDAR可用于许多使用，如机器人、无人机、工业、移动、轿车ADAS和自动驾驭及增强实境(AR)/虚拟实境(VR)等。
SiPM和SPAD正成为新式的LiDAR勘探器
SiPM和SPAD可勘探间隔超越200 m、5%的低反射率方针，在亮堂的阳光下也能作业，分辨率极佳，且尽可能小的光圈和固态规划完成紧凑的系统集成到轿车中，并极具本钱优势，正成为新式的LiDAR勘探器。
轿车LiDAR传感器要求
1. 严厉的共同性
因为SiPM/SPAD作业在盖革形式下，所以很难操控产品的共同性。安森美半导体是现在全球真实有才能大批量量产SiPM产品的供货商，其供给的数百万传感器的电压和增益十分共同，易于系统校准和下降制作本钱。
2. 契合车规（IATF 16949、AEC Q102、-40至1050C作业温度、契合PPAP）
安森美半导体在轿车出产方面积累了多年的专业经历，有十分完善的车规产品的质量监督和操控系统，从一开端规划就考虑了轿车认证去规划传感器和封装。
3. 在905 nm处高的光子勘探率(PDE)
安森美半导体的SiPM现在具有同类最佳的PDE，超越12%，2020年将达30%。
4. 高增益
SiPM的增益是雪崩光电二极管(APD)的1万倍，是PIN二极管的100万倍，串扰
