单片机智能小车规划

小车晋级为无线遥控啦！上一年买的遥控直升机没玩几回就摔坏了，后来买了个配件，玩了两回又摔坏了，真实不想修了。前一段时刻小车做好后，一向想用无线遥控，想了很长时刻，也没想什么 好的方法来做一个美丽的遥控器。后来我把留意打到了遥控直升机遥控器了。我想，要是能把它改成小遥控器，那操作手感必定很棒。起先还准备用示波器破解直升机遥控器和直升机之间传输的信号，研讨了一段时刻，才发现自己很天真，由于原理图也没有，什么材料都没，就只知道遥控器的无线频率是2.4GH了，这样要破解的话，比登天还难。后来想想用STC单片机做一个也不是很难。于是乎，我一下决然就把飞机遥控器给拆了。我先把里边的操控电路板拆下来。再用斜口钳把按钮和电源开关那部分电路板给剪下来，装回去，当然，两个操纵杆是要保存的，其实便是4个电位器。然后焊了一个单片机最小体系，把按钮和电位器往上一接硬件就算完事了。然后又把STC单片机的ADC例程一改，再把USART例程一改，往上一加。软件也就完事了。我的自定义协议是：一次用串口发送21字节数据，ADC的分辨率为256级，每个电位器用3 字节ACSII码表明，所曾经12个字节是4 个电位器数据，后8个字节用来表明8 个按钮，按下发ACSSII码 ‘6’，不然发‘0’。最终一个固定为0xaa,用于查看通讯是否过错。 好了就写这了，有空再接着写吧。

前段时刻买了个STM32最小体系板，把我那个神舟IV板换了下来。

那个小板是无线模块。花了我不少钱。

这个便是用直升机遥控器改的。里边也有个无线模块，无线模块是带串口透传型的。由于SPI接口和SI4432研讨的还不是很熟。羞愧啊！