电动自行车用电机操控器原理与修理
车用电机操控器近年来的发展速度之快，使人不可思议，操作上越来越“傻瓜”化，而显现则越来越复杂化。比方，车速的操控现已发展到“巡航确认”；驱动方面，有的一起具有电动功用和助力功用，假如转换到助力状况，凭借链条张力测力器，或中轴扭力传感器，只需用脚踏动脚蹬，便可履行助力或确认助力的巨细。这期本刊开端给您叙述操控器的常识，让您对操控器有一个更全面的了解。
一、操控器与维护功用
（一）操控器简介
简略地讲操控器是由周边器材和主芯片（或单片机）组成。周边器材是一些功用器材，如履行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅佐单片机或专用集成电路完结操控进程的器材；单片机也称微操控器，是在一块集成片上把存贮器、有改换信号言语的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功用电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波操控功率管的的导通时刻以操控电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这便是电动自行车的智能操控器。它是以“傻瓜”面貌呈现的高技术产品。
操控器的规划质量、特性、所选用的微处理器的功用、功率开关器材电路及周边器材布局等，直接关系到整车的功用和作业状况，也影响操控器自身功用和功率。不同质量的操控器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状况的电池，有时也会在续驶才能上显现出较大不同。
（二）操控器的型式
现在，电动自行车所选用的操控器电路原理根本相同或挨近。
有刷和无刷直流电机大都选用脉宽调制的PWM操控办法调速，仅仅选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功用上的不同。元器材和电路上的差异，构成了操控器功用上的不大相同。操控器从结构上分两种，咱们把它称为别离式和全体式。
1、别离式 所谓别离，是指操控器主体和显现部分别离（图4-22、图4-23）。后者装置在车把上，操控器主体则躲藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方法使操控器与电源、电机间连线间隔缩短，车体外观显得简练。
2、一体式 操控部分与显现部分合为一体，装在一个精美的专用塑料盒子里。盒子装置在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4~5mm，外敷通明防水膜。孔内相应方位设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩下电量。
（三）操控器的维护功用
维护功用是对操控器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在作业中，因某种毛病或误操作而导致的或许引起的损害等毛病呈现时，电路依据反应信号采纳的维护措施。电动自行车根本的维护功用和扩展功用如下：
1、制动断电 电动自行车车把上两个钳形制动手把均装置有接点开关。当制动时，开关被推押闭合或被断开，而改变了本来的开关状况。这个改变构成信号传送到操控电路中，电路依据预设程序宣布指令，当即堵截基极驱动电流，使功率截止，中止供电。因而，既维护了功率管自身，又维护了电动机，也防止了电源的糟蹋。
2、欠压维护 这儿指的是电源的电压。当放电最终阶段，在负载状况下，电源电压现已挨近“放电中止电压”，操控器面板（或外表显现盘）即显现电量缺乏，引起骑行者的留意，方案自己的行程。当电源电压现已到达放终时，电压取样电阻将分流信息馈入比较器，维护电路即按预先设定的程序宣布指令，堵截电流以维护电子器材和电源。
3、过流维护 电流超限对电机和电路一系列元器材都或许形成损害，乃至焚毁，这是肯定应当防止的。操控电路中，有必要具有这种过电流的维护功用，在过流时通过必定的延时即堵截电流。
4、过载维护 过载维护和过电流维护是相同的，载重超限必定引起电流超限。电动自行车阐明书上都特别注明载重才能，但有的骑行者或未留意这一点，或抱着试一下的心思成心超载。假如没有这种维护功用，不必定在哪个环节上引起损害，但首战之地的便是开关功率管，只需无刷操控器功率管焚毁一只，变成两相供电后电动机作业即变得无力，骑行者当即能够感觉到脉动反常；若持续骑行，接着就焚毁第2个、第3个功率管。有两相功率管不作业，电动机即中止作业，有刷电机则失掉操控功用。因而，由过载引起的过电流是很风险的。但只需有过电流维护，载重超限后电路主动堵截电源，因超载而引起的一系列结果都能够防止。
5、欠速维护 依然归于过流维护领域，是为不具有0速起步功用的无刷操控系统而设置，
6、限速维护 是助力型电动自行车独有的规划操控程序。车速超越某一预订值时，电路中止供电不予助力。对电动型电动自行车而言，一致规则车速为20km/h，车用电动机在规划时，额外转速就现已设定好了，操控电路也现已设好。电动自行车只能在不超越这个速度状况下作业。
操控器的方位不会影响到功用，首要视规划者的目的。
但有几项准则：
（1）在作业操作答应时；
（2）在全体安置答应时；
（3）在线路布设要求时；
（4）在配套设备要求时。
