1，ldr加载指令
LDR指令的格局为：
LDR{条件} 意图寄存器，<存储器地址>
LDR指令用亍从存储器中将一个32位的字数据传送到意图寄存器中。该指令一般用亍从存储器
中读取32位的字数据到通用寄存器，然后对数据迕行处理。当程序计数器PC作为意图寄存器时，
指令从存储器中读取的字数据被当作意图地址，然后能够完结程序流程的跳转。该指令在程序设
计中比较常用，丏寻址办法灵活多样，请读者仔细把握。
指令示例：
LDR R0，[R1] ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2] ；将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0。
LDR R0，[R1，＃8] ；将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2]！；将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0,幵将新地址R1＋R2写入R1。
LDR R0，[R1，＃8]！ ；将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0，幵将新地址R1＋8写入R1。
LDR R0，[R1]，R2 ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，幵将新地址R1＋R2写入R1。
LDR R0，[R1，R2，LSL＃2]！ ；将存储器地址为R1＋R2×4的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2×4写入R1。
LDR R0，[R1]，R2，LSL＃2 ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，幵将新地址R1＋R2×4写入R1。”
ARM是RISC结构，数据从内存到CPU乊间的移劢叧能经过L/S指令来完结，也便是ldr/str指令。
比方想把数据从内存中某处读取到寄存器中，叧能运用ldr
比方：
ldr r0, 0x12345678
便是把0x12345678返个地址中的值存放到r0中。
2，ldr伪指令
ARM指令会集，LDR一般都是作加载指令的，可是它也能够作伪指令。
LDR伪指令的方式是“LDR Rn,=expr”。
比如：
COUNT EQU 0x43100
……
LDR R1,=COUNT
MOV R0,#0
STR R0,[R1]
COUNT是咱们界说的一个变量，地址为0x43100。这中界说办法在汇编语言中是很常见的，假如运用过单片机的话，应该都了解这种用法。
LDR R1,=COUNT是将COUNT这个变量的地址，也便是0x43100放到R1中。
MOV R0,#0是将当即数0放到R0中。最终一句STR R0,[R1]是一个典型的存储指令，将R0中的值放到以R1中的值为地址的存储单元去。实践便是将0放到地址为0x43100的存储单元中去。可 见这三条指令是为了完结对变量COUNT赋值。用三条指令来完结对一个变量的赋值，看起来有点不太舒畅。这或许跟ARM的选用RISC有关。
下面还有一个比如
；将COUNT的值赋给R0
LDR R1,=COUNT
LDR R0,[R1]
LDR R1,=COUNT这条伪指令，是怎样完结将COUNT的地址赋给R1，有爱好的能够看它编译后的成果。这条指令实践上会编译成一条LDR指令和一条DCD伪指令。
2，LDR 的两种用法
1）LDR pc, =MyHandleIRQ 表明将MyHandleIRQ符号放入pc寄存器中
2）LDR PC，MyHandleIRQ 表明将读取存储器中MyHandleIRQ符号所表明的地址中的值，及需求多读一次存储器。
在代码中：
start:
ldr pc,=MyHandleReset @jump to HandleReset
ldr pc,=MyHandleUndef @jump to HandleUndef
ldr pc,=MyHandleSWI @jump to HandleSWI
ldr pc,=MyHandleIabort @jump to HandleIabort
ldr pc,=MyHandleDabort @jump to HandleDabort
nop
ldr pc,=MyHandleIRQ @jump to HandleIRQ <=之前犯错的一行
ldr pc,=MyHandleFIQ @jump to HandleFIQ
@MyHandleIRQ: .word OS_CPU_IRQ_ISR
MyHandleIRQ:
sub lr, lr, #4 @ to calculate the return address
stmdb sp!, {r0-r12,lr}
ldr lr, =int_return @ restore the return address
ldr pc, =int_handle @ call for the interrupt handler
在“之前犯错的一行”处，假如改成“ldr pc,MyHandleIRQ”当中止来暂时，无法进行中止处理。
另一种状况是正确的，留意领会：
start:
ldr pc,=MyHandleReset @jump to HandleReset
ldr pc,=MyHandleUndef @jump to HandleUndef
ldr pc,=MyHandleSWI @jump to HandleSWI
ldr pc,=MyHandleIabort @jump to HandleIabort
ldr pc,=MyHandleDabort @jump to HandleDabort
nop
ldr pc,MyHandleIRQ @jump to HandleIRQ <=之前犯错的一行
ldr pc,=MyHandleFIQ @jump to HandleFIQ
MyHandleIRQ: .word OS_CPU_IRQ_ISR
@MyHandleIRQ:
@ sub lr, lr, #4 @ to calculate the return address
@ stmdb sp!, {r0-r12,lr}
@ ldr lr, =int_return @ restore the return address
@ ldr pc, =int_handle @ call for the interrupt handler
由于当中止来暂时，还需求去MyHandleIRQ处把OS_CPU_IRQ_ISR取出，即多取一次存储器。
