消防是一项极端风险和杂乱的作业，在救火过程中消防员时刻都面临着生命的要挟，尤其是在室内执行任务的情况下。为进步救活的功率并一起保证作业人员的安全，因而，势必要准确的对每个消防员进行运动盯梢和定位。然后获取其当时方位和方位信息，以便更好的进行监控办理和调度。在消防人员定位设备中，现在多选用加速度传感器、陀螺仪、磁传感器和气压传感器等感应元器件，以惯性运动丈量的原理方法到达盯梢和定位的意图。
消防定位设备的运用，使得现场指挥中心可以十分便利的了解消防队员在火灾现在的相对方位，然后可以快速引导救援人员以最佳道路赶赴事发点，为救活和救援赢得名贵的时刻。其次，翔实清晰的全员方位信息还利于现场指挥中心依据火情的开展进行合理人员分配，并向相关方位人员发送预警和引导撤离信息。以上功用的完成通通都离不开定位设备中各丈量元件的通力协作，其间，加速度传感器和陀螺仪首要组成起到方位和速度丈量的效果，磁传感器彼此构成一个电子罗盘用于进行方位辨认，而气压传感器则经过丈量值改变来确认佩带者的方位高度。
美国PNI的TCM XB系列三轴电子罗盘由三轴磁传感器与三轴加速度传感器组成，它结合PNI多年堆集的磁传感器使用经历，对电子罗盘进行了硬磁补偿、软磁补偿和倾角补偿等，保证此高精度三轴电子罗盘输出准确的方向及姿势信息。当GPS失效或许受影响时，PNI的倾角补偿电子罗盘TCM-XB将可以起到很大的效果。PNI的电子罗盘TCM-XB能供给牢靠的、准确的方位角、横滚角和俯仰角等信息。
