传感器对消防的重要性-消防是一项极其危险和复杂的工作，在救火过程中消防员时刻都面临着生命的威胁，尤其是在室内执行任务的状况下。为提高灭火的效率并同时保障作业人员的安全，因此，势必要精确的对每个消防员进行运动跟踪和定位。从而获取其当前位置和方位信息，以便更好的进行监控管理和调度。在消防人员定位设备中，目前多采用加速度传感器、陀螺仪、磁传感器和气压传感器等感应元器件，以惯性运动测量的原理方式达到跟踪和定位的目的。