设备可从折弯机中抓取金属部件的优傲机器人 (Universal Robot) 后，困扰 Etalex 的多个自动化难题得以处理；Etalex 是一家加拿大货架体系制作商，其货架体系在折弯机前没有设备安全防护设备的空间，需求运用能够在高流量作业区域，安全进行抓取和放置作业、灵敏便用的机器人。UR10 机器人应运而生，专为应对此类应战。
步入 Etalex 30 万平方英尺的出产区，您首要会看到优傲机器人 UR10 正在勤快地将形状各异、大小不一的金属部件放入一台大型折弯机。折弯机对部件钻孔后，机器人手臂的气动吸盘会将部件抓起取回，错落有致地堆放在推车上。与此同时，繁忙的出产区中，职工们在机器人前来回穿行。
Etalex 投入运用的其他 25 台机器人，前方都有巩固的防护围栏，相比之下，优傲机器人显得异乎寻常。UR 机器人是一种被称为“协作机器人”的新式机器人，其内置的张力操控器能约束触摸时的力气，不会形成人身损伤，因而能够与职工协同作业。与通常被固定设备在一个方位上的传统工业机器人不同，轻型 UR 机器人还可快速移动，并经过从头编程，履行各类出产使命。
每天可节约 7 个人工时
Etalex 工厂工程师 Jean-Francois Rousseau 急于运用这种新式机器人：
“咱们需求灵敏的自动化处理方案，可用于 10 种不同的出产周期。我的折弯机前只需 6 英尺的活动空间，因而，如能在没有防护围栏的情况下进行操作，对我来说含义严重。”
Etalex 的新式机器人搭档上岗前，职工需每天作业 8 小时，手动为折弯机上料。手动操作现已减为每天只需花费一小时进行托盘质检和替换线圈，出资报答期估量约为 12 个月。
Etalex 机器操作员 Richard Clive 特别介绍了 UR10 怎么使作业场所变得“100% 安全”：
“曾经，你有必要双手放在接近折弯机的当地。随时都或许发生事端。但有了优傲机器人，受伤的危险就不存在了。”
Etalex 在设备 UR10 前，取得了魁北克工作健康与安全委员会 (CSST) 的同意，可在工厂里运用协作机器人。
虽然危险评价确定机器人能在无安全防护条件下运转，Jean-Francois Rousseau 仍决议设备一台区域传感器，一旦有不明物体进入作业区，传感器会促进机器人减速：
“这不是肯定必要的，但让机器人减速 20%，会让刚习气在无防护条件下与机器人协同作业的职工感到更安全。”
边做边学
运用便利，也令 UR 机器人有别于运用防护围栏的其他机器人。运用直观的触摸屏平板电脑编程，用户只需按下箭头键，即可使机器人移动到所需方位。另一选项是，将机器人置于“教育形式”下，该形式是 Etalex 程控员 Alex Pichette 广泛运用的功用：
“在教育形式下，你只需抓住机器人手臂，即可指引它履行什么动作。无须回来至键盘输入新数据，一切编程都是在机器人旁现场进行的。这节约了咱们许多时刻。”
销量增加 40%
在 Etalex，节约本钱是要害，营运总监 Jean Piuze 解说说，公司 60% 的本钱花在购买用于制作金属架的钢材上。
“这意味着，咱们有必要明显优化出产，以坚持竞争力和减缩本钱。机器人自动化操作是咱们完结这一方针的必经之路。”Piuze 说。
“成果，咱们的销量增加了 40%，这也意味着，咱们不用由于实施自动化而裁人。职工现在得以解放出来，去履行更具应战性的使命，而非简略机械的抓取、放置操作。”
只需或许就运用 UR 机器人
Etalex 现在正在运用新的机扑加工单元，用两台 UR10 进行码垛：一台用于镀锌货架，另一个用于货架加固通道。Jean Francois Rousseau 原以为 UR 机器人不能履行上述使命：
“这要求操作在快速的 3 秒周期内完结，而咱们想了一个方法，为 UR 机器人设置一个抓手，在同一周期内可抓取七个而不是一个部件，这意味着，咱们能够垂手可得地将操作周期时刻定为 20 秒。现在，只需有或许，咱们就一定会运用 UR 机器人。”
获加拿大商场认可
自 2013 年在加拿大商场推出以来，UR 机器人现已广泛使用于加拿大全国的各行各业。优傲机器人加拿大经销商 Advanced Motion & Controls 董事长 Mark Schick 概述如下：
“2013 年不光见证了优傲机器人的面世，还见证了协作级机器人走向商场。不到 10 个月，咱们的优傲机器人已热销至魁北克、安大略、马尼托巴和艾伯塔，在新斯科舍、新不伦瑞克和不列颠哥伦比亚都有客户询购”。这家 UR 经销商现在正在 20 多处进行现场设备，这些设备作业竣工进展各不相同。
“重要的是，安全工程专业人员、稽查人员和工厂管理人员相同都承受低度安全防护，乃至无安全防护。迄今为止，优傲的精美结构及集成的安全制动功用已获认可。”
使用包含简略的机器操作、无人驾驶车 (UGV) 臂制动器、根本和杂乱的出产线自动化/资料处理，以及医疗设备商场的多种化验使用和牵引术。
“最终用户明显认可高效能、便利易用、取得安全认证的处理方案的优势，这种处理方案出箱即可设备、投入运转，”Schick 说。(end)
