以下将介绍一些伺服电机体系，触及永磁同步电机以及感应异步电机
一个伺服体系，不单单是一个电机。它是一个闭环的运动体系，包括了操控器、驱动器、电仪和反响设备，一般一个还配有一个光学或磁编码器。伺服体系能在选用永磁（permanent magnets ，PM)技能后同步机械，配以有刷或无刷PM电机，或在一个AC感应电机上树立异步机械体系。
永磁同步电机有较高的峰值，以及继续的扭矩，适用于准确位移体系的高加速度和快速减速中的驱动伺服体系。扭矩与输入电流直接呈比例关系。电机轴速与输入的电压相关。输入电压越高，电机的速度就越高。扭矩和速度的比的曲线呈线性的。永磁结构与电机气隙相关。如，无刷PM电机的结构，包括两个交互的磁结构，移动的转子（连接着永磁）和定子线圈发生电磁反响，然后呈现电机的转矩和速度。
三相定子场能次序发生能量，且PM转子跟从转子场一同完结同步运动。一个特定的电子补偿体系，用于查看转子方位，并为定子线圈加能量。无刷PM电机，在所有其他的电机中成为准确位移体系的首选，除了轿车运用以及超大电机体系中。无刷PM电机是仅有的伺服电机体系，能用于闭环扭矩、速度或位移体系。
不同的转子
AC感应电机具有PM无刷电机相同的物理特性的定子，但它的转子结构彻底不同。鼠笼结构的感应电机包括一系列的感应铝或铜条，放置在转子结构中，连接在结尾线圈。这些短转子条与定子的旋转磁场互有电磁耦合感应，发生一个新的转子场，并与定子场彼此反响，构成转子运动。在同步的定子和较慢的定子场，与实践的速度之间有差异。这个速度的差异便是所谓的滑差。输入的频率决议了电机的速度。例如，一个60 Hz、南北极的AC感应电机，无负载时的速度近3,600 rpm，一个四极AC电机运转速度低于1,800 rpm，依据滑差值的不必而有所不同。当电机开端转矩时，滑差添加，速度下降。
AC感应电时机输出更多的转矩，跟着速度的下降，直至负载到达毛病点，此刻电机速度会遽降至零。一个固有的AC电机功能特点是，开始的转矩较小，必须在电机开始时卸去负载。跟着20世纪80年末变频器电子驱动的呈现，电机特有的转矩-速度功能曲线，也发生了很大的改动。变频器的功能是，一起改动电压和频率，运用可调理或可改变的速度驱动，就能从头构建了转矩-速度曲线，AC感应电机是速度体系的首要环节。
怎么运用
驱动技能在功能上的继续进步，将无刷PM和AC感应电机，也带入了驱动商场的竞赛，可是无刷PM电机仍然在操控领域中占主导地位。AC感应电机不适应在低速和高速中运用。在伺服位移体系中运用一个无刷PM电机，一般选用50 kW (67 hp)或更高的功率的体系。AC感应电机一般在恒速或变速体系中。混合的计划体系比较罕见。其他电机也能部分完成，可是在功能上超越AC感应电机或无刷PM电机的计划较少。
无刷PM电机在速度操控中，对1 kW (1.37 hp)的DC有刷电机的速度操控或更小功率的运用商场中造成了必定的冲击。而AC感应电机则掌控了大部分的大于1MW的运用。
