0 导言
电动机的调速经过了长期的演化进程，人们在电动机的调速和转矩操控上做过了很多的研讨，尝试过运用各种不同方式的调速办法，跟着大功率和高开关频率的半导体器材的开发研制成功，以及现代数字技能的遍及使用，为咱们供给了驱动操控电动机的新的办法。
现在起重机电机调速操控使用最多的是三相绕线式电动机转子串电阻调速，下面就介绍一下用于转子串电阻调速与晶闸管定子调压调速的根本作业原理与优缺点。
1 三相异步电动机作业的根本原理
1.1 根本公式
从电网输入电动机的功率
2 三相异步电动机调速
2.1 转子串电阻调速
首要介绍用于起重机起升组织用的两挡反接操控，机械特性如图1 所示。两挡反接制动是指起升组织在满载或75%负载下，能够到达满速下降的意图。在回来停止作业时可到达精确泊车，防止在满载情况下下滑而形成意外事故。
上升1、2、3 挡人为逐级切除电动机转子电阻，使电动机由机械特性1、2、3 过渡到机械特性4 上，电动机高速作业。
满载慢速下降电动机作业在特性5上，电机转子串进必定的电阻值，使电动机处于反接制动状况。
轻载下降电动机作业在特性6 上，此刻电动机转子串进悉数电阻，使电动机的机械特性变得更软。电动机作业在反接制动状况。
尽管在上面两种反接制动状况下能够得到必定的低速，可是不能长期作业，否则会形成电机发热严峻，此刻电机的机械特性都比较软，负载转矩瞬间发生的任何动摇都会使电机失掉操控，将形成严峻后果。所以在操作操控时不允许长期作业在特性5、6上，要在短时间内切掉转子电阻，使电动机作业在再生发电状况下。
绕线式异步电动机转子串电阻调速为开环调速，速度动摇比较大，轻载时调速规模比较小，也就是说在载荷较小时起升各挡之间速度改动不明显。下降操控时比较复杂，需求操作人员亲近重视组织的作业方向。别的下降进程中不管负载巨细，都得不到安稳的低速作业，所以在对下降操控要求较高的冶金及其它职业就不能满意调速要求了。
2.2 晶闸管定子调压调速
2.2.1 调压调速根本原理
由异步电动机的电磁转矩表达式
可知，当电动机各参数及电源频率不变时，且当转差率s 必守时，电动机输出转矩T与电机定子电压U1成正比。当改动定子电压时，能够得到一组人为的机械特性曲线，如图2 所示。
由图2 能够看出，为了在必定的负载转矩下，经过下降定子电压得到低速作业是或许的。可是在下降定子电压得到低速时，因为转差率s 将增大，因而电动机电流跟着s 的增大而增大。这样转差功耗就悉数耗费在电动机内部，然后致使电动机发热严峻。
别的由图猿可见，带恒转矩负载TL 时，一般的笼型异步电动机变电压时的安稳作业点为A、B、C，转差率s 的改动规模不会超越0~sm，调速规模很小。为了能在恒转矩负载下扩展变压调速规模，须使电机在较低速下安稳作业而又不致过热，就要求电动机转子绕组有较高的电阻值。图3 给出了高转子电阻电动机变电压时的机械特性，显然在恒转矩负载下的变压调速规模增大了，所以异步电动机变电压调速时，选用一般电机的调速规模很窄，为了削减电机发热及扩展调速规模，须选用高转子电阻的电机。
晶闸管定子的调压调速设备，是经过在定子上串联反并联晶闸管并操控其导通角来完成的，能够完成三相绕线转子异步电动机低速安稳作业。但这种调压调速是开环体系，其特性硬度不行，速度动摇率大。为了进步其调速功能可选用有双闭环(速度环和电流环)反应调压调速操控体系，闭环调速时电动机的机械特性曲线如图4 所示。清楚明了闭环体系下的机械特性硬度进步了，速度动摇率大大减小。
