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KeilC51运用详解 (二)

第三章KeilC51vs标准C深入理解并应用C51对标准ANSIC的扩展是学习C51的关键之一。因为大多数扩展功能都是直接针对8051系列CPU硬件的…

第三章 Keil C51 vs 规范C

深化了解并运用C51对规范ANSIC的扩展是学习C51的要害之一。因为大多数扩展功用都是直接针对8051系列CPU硬件的。大致有以下8类:l 8051存储类型及存储区域l 存储形式l 存储器类型声明l 变量类型声明l 位变量与位寻址l 特别功用寄存器(SFR)l C51指针l 函数特点详细阐明如下(8031为缺省CPU)。

第一节 Keil C51扩展要害字

C51 V4.0版别有以下扩展要害字(共19个):_at_ idata sfr16 alien interrupt smallbdata large _task_ Code bit pdatausing reentrant xdata compact sbit data sfr

第二节 内存区域(Memory Areas):

1. Pragram Area:

由Code阐明可有多达64kBytes的程序存储器

2. Internal Data Memory:

内部数据存储器可用以下要害字阐明:data:直接寻址区,为内部RAM的低128字节 00H~7FHidata:直接寻址区,包含整个内部RAM区 00H~FFHbdata:可位寻址区, 20H~2FH

3. External Data Memory

外部RAM视运用情况可由以下要害字标识:xdata:可指定多达64KB的外部直接寻址区,地址规模0000H~0FFFFHpdata:能拜访1页(25bBytes)的外部RAM,首要用于紧凑形式(Compact Model)。

4. Speciac Function Register Memory

8051供给128Bytes的SFR寻址区,这区域可位寻址、字节寻址或字寻址,用以操控定时器、计数器、串口、I/O及其它部件,可由以下几种要害字阐明:sfr:字节寻址 比方 sfr P0=0x80;为PO口地址为80H,“=”后H~FFH之间的常数。sfr16:字寻址,如sfr16 T2=0xcc;指定Timer2口地址T2L=0xcc T2H=0xCDsbit:位寻址,如sbit EA=0xAF;指定第0xAF位为EA,即中止答应还能够有如下界说办法:sbit 0V=PSW^2;(界说0V为PSW的第2位)sbit 0V=0XDO^2;(同上)或bit 0V-=0xD2(同上)。

第三节 存储形式

存储形式决议了没有清晰指定存储类型的变量,函数参数等的缺省存储区域,共三种:

1. Small形式

一切缺省变量参数均装入内部RAM,长处是拜访速度快,缺陷是空间有限,只适用于小程序。

2. Compact形式

一切缺省变量均坐落外部RAM区的一页(256Bytes),详细哪一页可由P2口指定,在STARTUP.A51文件中阐明,也可用pdata指定,长处是空间较Small为宽余速度较Small慢,较large要快,是一种中心状态。

3. large形式

一切缺省变量可放在多达64KB的外部RAM区,长处是空间大,可存变量多,缺陷是速度较慢。提示:存储形式在C51编译器选项中挑选。

第四节 存储类型声明

变量或参数的存储类型可由存储形式指定缺省类型,也可由要害字直接声明指定。各类型分别用:code,data,idata,xdata,pdata阐明,例:data uar1char code array[ ]=“hello!”;unsigned char xdata arr[10][4][4];

第五节 变量或数据类型

C51供给以下几种扩展数据类型:bit 位变量值为0或1sbit 从字节中界说的位变量 0或1sfr sfr字节地址 0~255sfr16 sfr字地址 0~65535其他数据类型如:char,enum,short,int,long,float等与ANSI C相同。

第六节 位变量与声明

1. bit型变量

bit型变量可用变量类型,函数声明、函数回来值等,存贮于内部RAM20H~2FH。留意:(1) 用#pragma disable阐明函数和用“usign”指定的函数,不能回来bit值。(2) 一个bit变量不能声明为指针,如bit *ptr;是过错的(3) 不能有bit数组如:bit arr[5];过错。

2. 可位寻址区阐明20H-2FH

可作如下界说:int bdata i;char bdata arr[3],然后:sbit bito=in0;sbit bit15=I^15;sbit arr07=arr[0]^7;sbit arr15=arr[i]^7;

第七节 Keil C51指针

C51支撑一般指针(Generic Pointer)和存储器指针(Memory_Specific Pointer).

1. 一般指针

一般指针的声明和运用均与规范C相同,不过一起还能够阐明指针的存储类型,例如:long * state;为一个指向long型整数的指针,而state自身则依存储形式寄存。char * xdata ptr;ptr为一个指向char数据的指针,而ptr自身放于外部RAM区,以上的long,char等指针指向的数据可寄存于任何存储器中。一般指针自身用3个字节寄存,分别为存储器类型,高位偏移,低位偏移量。

2. 存储器指针

根据存储器的指针阐明时即指定了存贮类型,例如:char data * str;str指向data区中char型数据int xdata * pow; pow指向外部RAM的int型整数。这种指针寄存时,只需一个字节或2个字节就够了,因为只需寄存偏移量。

3. 指针转化

即指针在上两种类型之间转化:l 当根据存储器的指针作为一个实参传递给需求一般指针的函数时,指针主动转化。l 假如不阐明外部函数原形,根据存储器的指针主动转化为一般指针,导致过错,因此请用“#include”阐明一切函数原形。l 能够强行改动指针类型。

第八节 Keil C51函数

C51函数声明对ANSI C作了扩展,详细包含:

1. 中止函数声明:

中止声明办法如下:void serial_ISR () interrupt 4 [using 1]{/* ISR */}为进步代码的容错才能,在没用到的中止入口处生成iret句子,界说没用到的中止。/* define not used interrupt, so generate \”IRET\” in their entrance */void extern0_ISR() interrupt 0{} /* not used */void timer0_ISR () interrupt 1{} /* not used */void extern1_ISR() interrupt 2{} /* not used */void timer1_ISR () interrupt 3{} /* not used */void serial_ISR () interrupt 4{} /* not used */

2. 通用存储作业区

3. 选通用存储作业区由using x声明,见上例。

4. 指定存储形式

由small compact 及large阐明,例如:void fun1(void) small { }提示:small阐明的函数内部变量悉数运用内部RAM。要害的常常性的耗时的当地能够这样声明,以进步运转速度。

5. #pragma disable

在函数前声明,只对一个函数有用。该函数调用过程中将不可被中止。

6. 递归或可重入函数指定

在主程序和中止中都可调用的函数,简略发生问题。因为51和PC不同,PC运用仓库传递参数,且静态变量以外的内部变量都在仓库中;而51一般运用寄存器传递参数,内部变量一般在RAM中,函数重入时会损坏前次调用的数据。能够用以下两种办法处理函数重入:a、在相应的函数前运用前述“#pragma disable”声明,即只答应主程序或中止之一调用该函数;b、将该函数阐明为可重入的。如下:void func(param…) reentrant;KeilC51编译后将生成一个可重入变量仓库,然后就能够模仿经过仓库传递变量的办法。因为一般可重入函数由主程序和中止调用,所以一般中止运用与主程序不同的R寄存器组。别的,对可重入函数,在相应的函数前面加上开关“#pragma noaregs”,以制止编译器运用肯定寄存器寻址,可生成不依赖于寄存器组的代码。

7. 指定PL/M-51函数

由alien指定。

第四章 Keil C51高档编程

本章评论以下内容:l 肯定地址拜访l C与汇编的接口l C51软件包中的通用文件l 段名转化与程序优化

第一节 肯定地址拜访

C51供给了三种拜访肯定地址的办法:

1. 肯定宏:

在程序中,用“#include”即可运用其间界说的宏来拜访肯定地址,包含:CBYTE、XBYTE、PWORD、DBYTE、CWORD、XWORD、PBYTE、DWORD详细运用可看一看absacc.h便知例如:rval=CBYTE[0x0002];指向程序存贮器的0002h地址rval=XWORD [0x0002];指向外RAM的0004h地址

2. _at_要害字

直接在数据界说后加上_at_ const即可,可是留意:(1)肯定变量不能被初使化;(2)bit型函数及变量不能用_at_指定。例如:idata struct link list _at_ 0x40;指定list结构从40h开端。xdata char text[25b] _at_0xE000;指定text数组从0E000H开端提示:假如外部肯定变量是I/O端口等可自行改变数据,需求运用volatile要害字进行描绘,请参看absacc.h。

3. 衔接定位操控

此法是运用衔接操控指令code xdata pdata /data bdata对“段”地址进行,如要指定某详细变量地址,则很有局限性,不作详细评论。

第二节 Keil C51与汇编的接口

1. 模块内接口

办法是用#pragma句子详细结构是:#pragma asm汇编行#pragma endasm这种办法本质是经过asm与ndasm告知C51编译器中心行不必编译为汇编行,因此在编译操控指令中有SRC以操控将这些不必编译的行存入其间。

2. 模块直接口

C模块与汇编模块的接口较简略,分别用C51与A51对源文件进行编译,然后用L51将obj文件衔接即可,要害问题在于C函数与汇编函数之间的参数传递问题,C51中有两种参数传递办法。(1) 经过寄存器传递函数参数最多只能有3个参数经过寄存器传递,规则如下表:

参数数目 char int long,float 一般指针
123 R7R5R3 R6 & R7R4 & R5R2 & R3 R4~R7R4~R7 R1~R3R1~R3R1~R3

(2) 经过固定存储区传递(fixed memory)这种办法将bit型参数传给一个存储段中: ?function_name?BIT将其它类型参数均传给下面的段:?function_name?BYTE,且依照预选次序寄存。至于这个固定存储区自身在何处,则由存储形式默许。(3) 函数的回来值函数回来值一概放于寄存器中,有如下规则:

return type Registev 阐明
bit 标志位 由详细标志位回来
char/unsigned char 1_byte指针 R7 单字节由R7回来
int/unsigned int 2_byte指针 R6 & R7 双字节由R6和R7回来,MSB在R6
long&unsigned long R4~R7 MSB在R4, LSB在R7
float R4~R7 32Bit IEEE格局
一般指针 R1~R3 存储类型在R3 高位R2 低R1

(4) SRC操控该操控指令将C文件编译生成汇编文件(.SRC),该汇编文件可改名后,生成汇编.ASM文件,再用A51进行编译。

第三节 Keil C51软件包中的通用文件

在C51/LiB目录下有几个C源文件,这几个C源文件有非常重要的效果,对它们稍事修正,就能够用在自己的专用体系中。

1. 动态内存分配

init_mem.C:此文件是初始化动态内存区的程序源代码。它能够指定动态内存的方位及巨细,只需运用了init_mem( )才能够调回其它函数,比如malloc calloc,realloc等。calloc.c:此文件是给数组分配内存的源代码,它能够指定单位数据类型及该单元数目。malloc.c:此文件是malloc的源代码,分配一段固定巨细的内存。realloc.c:此文件是realloc.c源代码,其功用是调整当时分配动态内存的巨细。

2. C51发动文件STARTUP.A51

发动文件STARTUP.A51中包含方针板发动代码,可在每个project中参加这个文件,只需复位,则该文件当即履行,其功用包含:l 界说内部RAM巨细、外部RAM巨细、可重入仓库方位l 铲除内部、外部或许以此页为单元的外部存储器l 按存储形式初使化重入仓库及仓库指针l 初始化8051硬件仓库指针l 向main( )函数交权开发人员可修正以下数据从而对体系初始化 常数名 含义IDATALEN 待清内部RAM长度XDATA START 指定待清外部RAM开始地址XDATALEN 待清外部RAM长度IBPSTACK 是否小形式重入仓库指针需初始化标志,1为需求。缺省为0IBPSTACKTOP 指定小形式重入仓库顶部地址XBPSTACK 是否大形式重入仓库指针需初始化标志,缺省为0XBPSTACKTOP 指定大形式重入仓库顶部地址PBPSTACK 是否Compact重入仓库指针,需初始化标志,缺省为0PBPSTACKTOP 指定Compact形式重入仓库顶部地址PPAGEENABLE P2初始化答应开关PPAGE 指定P2值PDATASTART 待清外部RAM页首址PDATALEN 待清外部RAM页长度提示:假如要初始化P2作为紧凑形式高端地址,有必要:PPAGEENAGLE=1,PPAGE为P2值,例如指定某页1000H-10FFH,则PPAGE=10H,并且衔接时有必要如下:L51 PDATA(1080H),其间1080H是1000H-10FFH中的任一个值。以下是STARTUP.A51代码片断,赤色是常常或许需求修正的当地:;——————————————————————————; This file is part of the C51 Compiler package; Copyright KEIL ELEKTRONIK GmbH 1990;——————————————————————————; STARTUP.A51: This code is executed after processor reset.;; To translate this file use A51 with the following invocation:;; A51 STARTUP.A51;; To link the modified STARTUP.OBJ file to your application use the following; L51 invocation:;; L51 , STARTUP.OBJ ;;——————————————————————————;; User-defined Power-On Initialization of Memory;; With the following EQU statements the initialization of memory; at processor reset can be defined:;; ; the absolute start-address of IDATA memory is always 0IDATALEN EQU 80H ; the length of IDATA memory in bytes.;XDATASTART EQU 0H ; the absolute start-address of XDATA memoryXDATALEN EQU 0H ; the length of XDATA memory in bytes.;PDATASTART EQU 0H ; the absolute start-address of PDATA memoryPDATALEN EQU 0H ; the length of PDATA memory in bytes.;; Notes: The IDATA space overlaps physically the DATA and BIT areas of the; 8051 CPU. At minimum the memory space occupied from the C51 ; run-time routines must be set to zero.;——————————————————————————;; Reentrant Stack Initilization;; The following EQU statements define the stack pointer for reentrant; functions and initialized it:;; Stack Space for reentrant functions in the SMALL model.IBPSTACK EQU 0 ; set to 1 if small reentrant is used.IBPSTACKTOP EQU 0FFH+1 ; set top of stack to highest location+1.;; Stack Space for reentrant functions in the LARGE model. XBPSTACK EQU 0 ; set to 1 if large reentrant is used.XBPSTACKTOP EQU 0FFFFH+1; set top of stack to highest location+1.;; Stack Space for reentrant functions in the COMPACT model. PBPSTACK EQU 0 ; set to 1 if compact reentrant is used.PBPSTACKTOP EQU 0FFFFH+1; set top of stack to highest location+1.;;——————————————————————————;; Page Definition for Using the Compact Model with 64 KByte xdata RAM;; The following EQU statements define the xdata page used for pdata; variables. The EQU PPAGE must conform with the PPAGE control used; in the linker invocation.;PPAGEENABLE EQU 0 ; set to 1 if pdata object are used.PPAGE EQU 0 ; define PPAGE number.;;——————————————————————————

3. 规范输入输出文件

putchar.cputchar.c是一个初级字符输出子程,开发人员可修正后运用到自己的硬件体系上,例如向CLD或LEN输出字符。缺省:putchar.c是向串口输出一个字符XON|XOFF是流控标志,换行符“/*n”主动转化为回车/换行“/r/n”。getkey.cgetkey函数是一个初级字符输入子程,该程序可用到自己硬件体系,如矩阵键盘输入中,缺省时经过串口输入字符。

4. 其它文件

还包含对Watch-Dog有共同功用的INIT.A51函数以及对8×C751适用的函数,可参看源代码。

第四节 段名协议与程序优化

1. 段名协议(Segment Naming Conventions)

C51编译器生成的方针文件寄存于许多段中,这些段是代码空间或数据空间的一些单元,一个段能够是可重定位的,也能够是肯定段,每一个可重定位的段都有一个类型和姓名,C51段名有以下规则:每个段名包含前缀与模块名两部分,前缀表明存储类型,模块名则是被编译的模块的姓名,例如:?CO?main1 :表明main1模块中的代码段中的常数部分?PR?function1?module 表module模块中函数function1的可履行段,详细规则参看手册。

2. 程序优化

C51编译器是一个具有优化功用的编译器,它共供给六级优化功用。保证生成方针代码的最高功率(代码最少,运转速度最快)。详细六级优化的内容可参看协助。在C51中供给以下编译操控指令操控代码优化:OPTIMIZE(SJXE):尽量选用子程序,使程序代码削减。NOAREGS:不运用肯定寄存器拜访,程序代码与寄存器段独立。NOREGPARMS:参数传递总是在部分数据段完成,程序代码与低版别C51兼容。OPTIMIZE(SIZE)AK OPTIMIZE(speed)供给6级优化功用,缺省为: OPTIMIZE(6,SPEED)。

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