LPC2000系列的向量中止控制器（VIC）

每一个VIC通道都支撑软件中止与硬件中止，即每个中止均可由软件或硬件中止产生，软件中止与对应通道上的硬件中止是逻辑“或”的联系。软件中止可经过置位VICSoftInt寄存器相应位来产生，也可经过置位VICSoftIntClear寄存器相应位来铲除。

LPC2000具有3类中止：FIQ、向量IRQ和非向量IRQ。LPC2000系列可经过对VICIntSelect和VICVectCntlx（x=0,1,…,15）这两类寄存器的设置，将以上的32个中止源设置为FIQ和IRQ中止的任何一种（向量IRQ和非向量IRQ和在一同）。其间，快速中止恳求FIQ具有最高优先级。主张只分配一个中止恳求给FIQ以削减中止处理程序的推迟。当然，VIC支撑多个FIQ中止。

向量IRQ具有中等优先级。该等级最多可分配32个恳求中的16个。32个恳求中的任何一个都能够分配到16个向量IRQslot中的恣意一个。其间，slot0具有最高优先级，而slot15则为最低优先级。

非向量IRQ具有最低优先级。一般也只分配一个中止源。

VIC中止设置过程：

在主程序中：

1、设置VICIntSelect

经过VICIntSelect中止挑选寄存器将32个中止恳求分配为FIQ或IRQ（包含向量IRQ与非向量IRQ）

相应位为1是FIQ，为0是IRQ。

例如：VICIntSelect = 0x00000000，设置一切中止都是IRQ

2、设置VICVectCntlx（仅关于IRQ，FIQ不需要此设置）

经过VICVectCntlx（x=0,1,…,15）来挑选32个中止恳求中的某个为向量IRQ并设定此中止恳求为IRQ slotx（x对应于VICVectCntlx中的x）。若某个中止源被设定为IRQ，但却未经过VICVectCntlx使能，则该中止源将被默以为非向量IRQ。

例如：VICVectCntl0 = 0x20 | 15，设置EINT1为向量中止，运用Slot0。其间0x20是由于VICVectCntlx寄存器第六位是使能，15是经过查周建功那本书P208页的表得到的EINT1的VIC通道号。

3、设置VICVectAddrx（仅关于IRQ，FIQ不需要此设置）

当有IRQ中止产生时，VIC将会依据中止源设置VICVectAddr寄存器为相应中止服务程序的地址，切换处理器作业形式为IRQ形式，并跳转到IRQ中止进口0x00000018处；

异常中止向量表中0x00000018处运用“LDR PC, [PC, #-0xFF0]”，使得程序跳转到（0x00000018+8-0x00000FF0=0xFFFFF030）存储器处保存的地址。0xFFFFF030是VICVectAddr寄存器地址。也便是说：经过该指令，程序跳转到VICVectAddr寄存器所指向的中止服务程序的地址。

例如：VICVectAddr0 = (uint32)EINT1_Exception，设置EINT1中止地址。EINT1一般是中止服务程序函数名即服务中止服务程序的首地址，前面要用（uint32）强制类型转化。

4、设置VICDefVectAddr（当都设置为向量IRQ时能够没有这个）

若对错向量IRQ中止，VIC供给默许服务程序地址VICDefVectAddr，IRQ中止进口程序可经过读取VIC的向量地址寄存器VICVectAddr来获得该地址，然后跳转到相应服务程序持续履行。该默许服务程序由一切非向量IRQ共用，默许服务程序可读取IRQ状况寄存器以确认哪个IRQ被激活。

例如：VICDefVectAddr = (uint32)Default_Entry，设置非向量中止地址。如果在办理向量中止的VICVectCntl0~15和VICVectAddr0~15中没有设置某一个中止EINTx则此EINTx中止产生时，要进入非向量中止处理程序Default_Entry。

5、设置VICIntEnable使能

例如：VICIntEnable = 0x00018000，使能EINT1和EINT2。由于EINT1和EINT2的VIC通道号分别为15和16，所以15和16两方位一将EINT1和EINT2使能。

在中止服务程序中：

1、中止处理程序。用户自己编写的完成某种功用的中止程序

2、铲除相应的中止标志，以呼应下一次中止，并切换处理器作业形式。主张用__irq关键字界说中止服务程序，这样的话，该函数将主动切换处理器作业形式，但该函数不能回来参数或许数值。

3、退出中止前，必定要对VICVectAddr寄存器写0，告诉VIC中止完毕

详细FIQ、向量IRQ和非向量IRQ的详细设置过程不完全相同

1、快速中止FIQ

⑴在主程序中：

1、在VICIntSelect中将中止分配为FIQ中止；

2、在VICIntEnable中使能外设中止。

⑵中止服务程序中：

1、中止处理程序；

2、铲除相应的中止标志，以呼应下一次中止。

2、向量IRQ

⑴主程序

1、在VICIntSelect中将中止分配为IRQ中止；

2、在VICVectCntlx中分配中止通道（优先级）；

3、在VICVectAddrx中设置中止服务程序的地址；

4、经过VICIntEnable使能外设中止。

⑵中止服务程序

1、中止处理；

2、铲除相应的中止标志，以呼应下一次中止；

3、对VICVectAddr寄存器履行写操作（一般为0x00），完毕向量中止。

3、非向量IRQ

⑴主程序

1、在VICDefVectAddr中设置中止服务程序的地址；

2、经过VICIntEnable使能外设中止。

⑵中止服务程序

1、中止处理；

2、铲除相应的中止标志，以呼应下一次中止；

3、对VICVectAddr寄存器履行写操作（一般为0x00），完毕向量中止。