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arm linux 发动流程

本文探讨Linux操作系统接管硬件以后发生的事情,也就是操作系统的启动流程。这个部分比较有意思。因为在BIOS阶段(相当与嵌入式ARMLinux…

本文讨论Linux操作体系接收硬件今后产生的工作,也便是操作体系的发动流程

这个部分比较有意思。因为在BIOS阶段(适当与嵌入式ARM Linux的 bootloader),计算机的行为基本上被写死了,程序员能够做的工作并不多;可是,一旦进入操作体系,程序员简直能够定制一切方面。所以,这个部分与程序员的联系更亲近。

我首要关怀的是Linux操作体系,它是现在服务器端的干流操作体系。下面的内容针对的是Debian发行版,因为我对其他发行版不行了解。

榜首步、加载内核

操作体系接收硬件今后,首要读入 /boot 目录下的内核文件。

以我的电脑为例,/boot 目录下面大概是这样一些文件,ARM Linux一般则比较精简,该目录下为空:

$ ls /bootconfig-3.2.0-3-amd64config-3.2.0-4-amd64grubinitrd.img-3.2.0-3-amd64initrd.img-3.2.0-4-amd64System.map-3.2.0-3-amd64System.map-3.2.0-4-amd64vmlinuz-3.2.0-3-amd64vmlinuz-3.2.0-4-amd64

第二步、发动初始化进程

内核文件加载今后,就开端运转榜首个程序 /sbin/init,它的作用是初始化体系环境。

因为init是榜首个运转的程序,它的进程编号(pid)便是1。其他一切进程都从它衍生,都是它的子进程。

第三步、确认运转等级

许多程序需求开机发动。它们在Windows叫做”服务”(service),在Linux就叫做”看护进程“(daemon)。

init进程的一大使命,便是去运转这些开机发动的程序。可是,不同的场合需求发动不同的程序,比方用作服务器时,需求发动Apache,用作桌面就不需求。Linux答应为不同的场合,分配不同的开机发动程序,这就叫做”运转等级“(runlevel)。也便是说,发动时依据”运转等级”,确认要运转哪些程序。

Linux预置七种运转等级(0-6)。一般来说,0是关机,1是单用户方法(也便是保护方法),6是重启。运转等级2-5,各个发行版不太相同,关于Debian来说,都是相同的多用户方法(也便是正常方法)。

init进程首要读取文件 /etc/inittab,它是运转等级的设置文件。假如你翻开它,能够看到榜首行是这样的:

id:2:initdefault:

initdefault的值是2,标明体系发动时的运转等级为2。假如需求指定其他等级,能够手动修正这个值。

那么,运转等级2有些什么程序呢,体系怎样知道每个等级应该加载哪些程序呢?……答复是每个运转等级在/etc目录下面,都有一个对应的子目录,指定要加载的程序。

/etc/rc0.d/etc/rc1.d/etc/rc2.d/etc/rc3.d/etc/rc4.d/etc/rc5.d/etc/rc6.d

上面目录名中的”rc“,表明run command(运转程序),最终的d表明directory(目录)。下面让咱们看看 /etc/rc2.d 目录中究竟指定了哪些程序。

$ ls  /etc/rc2.d READMES01motdS13rpcbindS14nfs-commonS16binfmt-supportS16rsyslogS16sudoS17apache2S18acpid...

能够看到,除了榜首个文件README以外,其他文件名都是”字母S+两位数字+程序名”的方法。字母S表明Start,也便是发动的意思(发动脚本的运转参数为start),假如这个方位是字母K,就代表Kill(封闭),即假如从其他运转等级切换过来,需求封闭的程序(发动脚本的运转参数为stop)。后边的两位数字表明处理次序,数字越小越早处理,所以榜首个发动的程序是motd,然后是rpcbing、nfs……数字相一起,则依照程序名的字母次序发动,所以rsyslog会先于sudo发动。

这个目录里的一切文件(除了README),便是发动时要加载的程序。假如想添加或删去某些程序,不主张手动修正 /etc/rcN.d 目录,最好是用一些专门指令进行办理。

第四步、加载开机发动程序

前面说到,七种预设的”运转等级”各自有一个目录,寄存需求开机发动的程序。不难想到,假如多个”运转等级”需求发动同一个程序,那么这个程序的发动脚本,就会在每一个目录里都有一个复制。这样会形成办理上的困扰:假如要修正发动脚本,岂不是每个目录都要改一遍?

Linux的处理办法,便是七个 /etc/rcN.d 目录里列出的程序,都设为链接文件,指向别的一个目录 /etc/init.d ,真实的发动脚本都统一放在这个目录中。init进程逐个加载开机发动程序,其实便是运转这个目录里的发动脚本。

下面便是链接文件真实的指向。

$ ls -l /etc/rc2.dREADMES01motd -> ../init.d/motdS13rpcbind -> ../init.d/rpcbindS14nfs-common -> ../init.d/nfs-commonS16binfmt-support -> ../init.d/binfmt-supportS16rsyslog -> ../init.d/rsyslogS16sudo -> ../init.d/sudoS17apache2 -> ../init.d/apache2S18acpid -> ../init.d/acpid... 

这样做的另一个优点,便是假如你要手动封闭或重启某个进程,直接到目录 /etc/init.d 中寻觅发动脚本即可。比方,我要重启Apache服务器,就运转下面的指令:

$ sudo /etc/init.d/apache2 restart

/etc/init.d 这个目录名最终一个字母d,是directory的意思,表明这是一个目录,用来与程序 /etc/init 区别。

第五步、用户登录

开机发动程序加载完毕今后,就要让用户登录了。

一般来说,用户的登录方法有三种:

  1. 指令行登录
  2. ssh登录
  3. 图形界面登录

这三种状况,都有自己的方法对用户进行认证。

  1. 指令行登录:init进程调用getty程序(意为get teletype),让用户输入用户名和暗码。输入完结后,再调用login程序,核对暗码(Debian还会再多运转一个身份核对程序/etc/pam.d/login)。假如暗码正确,就从文件 /etc/passwd 读取该用户指定的shell,然后发动这个shell。
  2. ssh登录:这时体系调用sshd程序(Debian还会再运转/etc/pam.d/ssh ),替代getty和login,然后发动shell。
  3. 图形界面登录:init进程调用显现办理器,Gnome图形界面对应的显现办理器为gdm(GNOME Display Manager),然后用户输入用户名和暗码。假如暗码正确,就读取/etc/gdm3/Xsession,发动用户的会话。

第六步、进入 login shell

所谓shell,简单说便是指令行界面,让用户能够直接与操作体系对话。用户登录时翻开的shell,就叫做login shell。

Debian默许的shell是Bash,它会读入一系列的装备文件。上一步的三种状况,在这一步的处理,也存在差异。

(1)指令行登录:首要读入 /etc/profile,这是对一切用户都有用的装备;然后顺次寻觅下面三个文件,这是针对当时用户的装备。

  ~/.bash_profile  ~/.bash_login  ~/.profile  

需求留意的是,这三个文件只需有一个存在,就不再读入后边的文件了。比方,要是 ~/.bash_profile 存在,就不会再读入后边两个文件了。

(2)ssh登录:与榜首种状况完全相同。

(3)图形界面登录:只加载 /etc/profile 和 ~/.profile。也便是说,~/.bash_profile 不论有没有,都不会运转。

第七步,翻开 non-login shell

老实说,上一步完结今后,Linux的发动进程就算完毕了,用户现已能够看到指令行提示符或许图形界面了。可是,为了内容的完好,有必要再介绍一下这一步。

用户进入操作体系今后,常常会再手动敞开一个shell。这个shell就叫做 non-login shell,意思是它不同于登录时呈现的那个shell,不读取/etc/profile和.profile等装备文件。

non-login shell的重要性,不只在于它是用户最常触摸的那个shell,还在于它会读入用户自己的bash装备文件 ~/.bashrc。大多数时分,咱们关于bash的定制,都是写在这个文件里边的。

你或许会问,要是不进入 non-login shell,岂不是.bashrc就不会运转了,因而bash 也就不能完结定制了?事实上,Debian现已考虑到这个问题了,请翻开文件 ~/.profile,能够看到下面的代码:

  if [ -n "$BASH_VERSION" ]; then    if [ -f "$HOME/.bashrc" ]; then      . "$HOME/.bashrc"    fi  fi  

上面代码先判别变量 $BASH_VERSION 是否有值,然后判别主目录下是否存在 .bashrc 文件,假如存在就运转该文件。第三行最初的那个点,是source指令的简写方法,表明运转某个文件,写成”source ~/.bashrc”也是能够的。

因而,只需运转~/.profile文件,~/.bashrc文件就会连带运转。可是上一节的榜首种状况说到过,假如存在~/.bash_profile文件,那么有或许不会运转~/.profile文件。处理这个问题很简单,把下面代码写入.bash_profile就行了。

  if [ -f ~/.profile ]; then    . ~/.profile  fi  

这样一来,不论是哪种状况,.bashrc都会履行,用户的设置能够放心肠都写入这个文件了。

Bash的设置之所以如此繁琐,是因为前史原因形成的。前期的时分,计算机运转速度很慢,载入装备文件需求很长时刻,Bash的作者只好把装备文件分成了几个部分,阶段性载入。体系的通用设置放在 /etc/profile,用户个人的、需求被一切子进程承继的设置放在.profile,不需求被承继的设置放在.bashrc。

趁便提一下,除了Linux以外, Mac OS X 运用的shell也是Bash。可是,它只加载.bash_profile,然后在.bash_profile里边调用.bashrc。并且,不论是ssh登录,仍是在图形界面里发动shell窗口,都是如此。

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