I2C每一位信号的时序流程，而I2C通讯在字节级的传输中，也有固定的时序要求。I2C通讯的开端信号（Start）后，首要要发送一个从机的地址，这个地址一共有 7位，紧跟着的第 8 位是数据方向位（R/W），“0”表明接下来要发送数据（写），‘“1”表明接下来是恳求数据（读）。
咱们知道，打电话的时分，当拨通电话，接听方捡起电话必定要回一个“喂”，这便是告知拨电话的人，这边有人了。同理，这个第九位 ACK 实践上起到的便是这样一个效果。当咱们发送完了这 7 位地址和 1 位方向后，假如发送的这个地址的确存在，那么这个地址的器材应该回应一个 ACK（拉低 SDA 即输出“0”），假如不存在，就没“人”回应 ACK（SDA将坚持高电平即“1”）。
那咱们写一个简略的程序，拜访一下咱们板子上的 EEPROM 的地址，别的再写一个不存在的地址，看看它们是否能回一个 ACK，来了解和承认一下这个问题。
咱们板子上的 EEPROM 器材类型是 24C02，在 24C02 的数据手册 3.6 节中可查到，24C02的 7 位地址中，其中高 4 位是固定的 0b1010，而低 3 位的地址取决于详细电路的规划，由芯片上的 A2、A1、A0 这 3 个引脚的实践电平决议，来看一下咱们的 24C02 的电路图，它和24C01 的原理图彻底相同，如图 14-4 所示。
图 14-4 24C02 原理图
从图 14-4 能够看出来，咱们的 A2、A1、A0 都是接的 GND，也便是说都是 0，因而 24C02的 7 位地址实践上是二进制的 0b1010000，也便是 0x50。咱们用 I2C 的协议来寻址 0x50，别的再寻址一个不存在的地址 0x62，寻址完毕后，把回来的 ACK 显现到咱们的 1602 液晶上，咱们比照一下。
/***************************Lcd1602.c 文件程序源代码*****************************/
#include
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E = P1^5;
/* 等候液晶准备好 */
void LcdWaitReady（）{
unsigned char sta;
LCD1602_DB = 0xFF;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do {
LCD1602_E = 1;
sta = LCD1602_DB; //读取状态字
LCD1602_E = 0;
} while （sta & 0x80）; //bit7 等于 1 表明液晶正忙，重复检测直到其等于 0 中止
}
/* 向 LCD1602 液晶写入一字节指令，cmd-待写入指令值 */
void LcdWriteCmd（unsigned char cmd）{
LcdWaitReady（）;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 向 LCD1602 液晶写入一字节数据，dat-待写入数据值 */
void LcdWriteDat（unsigned char dat）{
LcdWaitReady（）;
LCD1602_RS = 1;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = dat;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 设置显现 RAM 开端地址，亦即光标方位，（x，y）-对应屏幕上的字符坐标 */
void LcdSetCursor（unsigned char x， unsigned char y）{
unsigned char addr;
if （y == 0）{ //由输入的屏幕坐标核算显现 RAM 的地址
addr = 0x00 + x; //榜首行字符地址从 0x00 开端
}else{
addr = 0x40 + x; //第二行字符地址从 0x40 开端
}
LcdWriteCmd（addr | 0x80）; //设置 RAM 地址
}
/* 在液晶上显现字符串，（x，y）-对应屏幕上的开端坐标，str-字符串指针 */
void LcdShowStr（unsigned char x， unsigned char y， unsigned char *str）{
LcdSetCursor（x， y）;//设置开端地址
while （*str ！= ‘’）{ //接连写入字符串数据，直到检测到完毕符
LcdWriteDat（*str++）;
}
}
/* 初始化 1602 液晶 */
void InitLcd1602（）{
LcdWriteCmd（0x38）; //16*2 显现，5*7 点阵，8 位数据接口
LcdWriteCmd（0x0C）; //显现器开，光标封闭
LcdWriteCmd（0x06）; //文字不动，地址主动+1
LcdWriteCmd（0x01）; //清屏
}
/*****************************main.c 文件程序源代码******************************/
#include
#include
#define I2CDelay（） {_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;}
sbit I2C_SCL = P3^7;
sbit I2C_SDA = P3^6;
bit I2CAddressing（unsigned char addr）;
extern void InitLcd1602（）;
extern void LcdShowStr（unsigned char x， unsigned char y， unsigned char *str）;
void main（）{
bit ack;
unsigned char str［10］;
InitLcd1602（）; //初始化液晶
ack = I2CAddressing（0x50）; //查询地址为 0x50 的器材
str［0］ = ‘5’; //将地址和应对值转换为字符串
str［1］ = ‘0’;
str［2］ = ‘：’;
str［3］ = （unsigned char）ack + ‘0’;
str［4］ = ‘’;
LcdShowStr（0， 0， str）; //显现到液晶上
ack = I2CAddressing（0x62）; //查询地址为 0x62 的器材
str［0］ = ‘6’; //将地址和应对值转换为字符串
str［1］ = ‘2’;
str［2］ = ‘：’;
str［3］ = （unsigned char）ack + ‘0’;
str［4］ = ‘’;
LcdShowStr（8， 0， str）; //显现到液晶上
while （1）;
}
/* 发生总线开端信号 */
void I2CStart（）{
I2C_SDA = 1; //首要保证 SDA、SCL 都是高电平
I2C_SCL = 1;
I2CDelay（）;
I2C_SDA = 0; //先拉低 SDA
I2CDelay（）;
I2C_SCL = 0; //再拉低 SCL
}
/* 发生总线中止信号 */
void I2CStop（）{
I2C_SCL = 0; //首要保证 SDA、SCL 都是低电平
I2C_SDA = 0;
I2CDelay（）;
I2C_SCL = 1; //先拉高 SCL
I2CDelay（）;
I2C_SDA = 1; //再拉高 SDA
I2CDelay（）;
}
/* I2C 总线写操作，dat-待写入字节，回来值-从机应对位的值 */
bit I2CWrite（unsigned char dat）{
bit ack; //用于暂存应对位的值
unsigned char mask; //用于勘探字节内某一位值的掩码变量
for （mask=0x80; mask！=0; mask》》=1）{ //从高位到低位顺次进行
if （（mask&dat） == 0）{ //该位的值输出到 SDA 上
I2C_SDA = 0;
}else{
I2C_SDA = 1;
}
I2CDelay（）;
}
I2C_SCL = 1; //拉高 SCL
I2CDelay（）;
I2C_SCL = 0; //再拉低 SCL，完结一个位周期
I2C_SDA = 1; //8 位数据发送完后，主机开释 SDA，以检测从机应对
I2CDelay（）;
I2C_SCL = 1; //拉高 SCL
ack = I2C_SDA; //读取此刻的 SDA 值，即为从机的应对值
I2CDelay（）;
I2C_SCL = 0; //再拉低 SCL 完结应对位，并坚持住总线
return ack; //回来从机应对值
}
/* I2C 寻址函数，即查看地址为 addr 的器材是否存在，回来值-从器材应对值 */
bit I2CAddressing（unsigned char addr）{
bit ack;
I2CStart（）; //发生开端位，即发动一次总线操作
//器材地址需左移一位，因寻址指令的最低位
//为读写位，用于表明之后的操作是读或写
ack = I2CWrite（addr《《1）;
I2CStop（）; //不需进行后续读写，而直接中止本次总线操作
return ack;
}
咱们把这个程序在 KST-51开发板上运转完毕，会在液晶上边显现出来咱们料想的成果，主机发送一个存在的从机地址，从时机回复一个应对位，即应对位为 0；主机假如发送一个不存在的从机地址，就没有从机应对，即应对位为 1。
前面的章节中现已说到运用库函数_nop_（）能够进行准确延时，一个_nop_（）的时刻便是一个机器周期，这个库函数包括在 intrins.h 这个文件中，假如要运用这个库函数，只需求在程序最开端，和包括 reg52.h 相同，include之后，程序中就能够运用这个库函数了。
还有一点要提一下，I2C通讯分为低速形式 100kbit/s、快速形式 400kbit/s 和高速形式3.4Mbit/s。因为一切的 I2C 器材都支撑低速，但却未必支撑别的两种速度，所以作为通用的I2C 程序咱们挑选 100k 这个速率来完成，也便是说实践程序发生的时序有必要小于等于 100k的时序参数，很明显也便是要求 SCL 的凹凸电平持续时刻都不短于 5us，因而咱们在时序函数中经过刺进 I2CDelay（）这个总线延时函数（它实践上便是 4 个 NOP 指令，用 define 在文件最初做了界说），加上改动 SCL 值句子自身占用的至少一个周期，来到达这个速度限制。假如今后需求进步速度，那么只需求减小这儿的总线延时时刻即可。
此外咱们要学习一个发送数据的技巧，便是I2C通讯时如何将一个字节的数据发送出去。咱们留意函数 I2CWrite 中，用的那个 for 循环的技巧。for （mask=0x80; mask！=0; mask》》=1），因为 I2C 通讯是从高位开端发送数据，所以咱们先从最高位开端，0x80 和 dat 进行按位与运算，然后得知 dat 第 7 位是 0 仍是 1，然后右移一位，也便是变成了用 0x40 和 dat 按位与运算，得到第 6 位是 0 仍是 1，一直到第 0 位完毕，终究经过 if 句子，把 dat 的 8 位数据顺次发送了出去。其它的逻辑咱们对照前边讲到的理论知识，仔细研讨理解就能够了。
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