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工业以太网和CAN现场总线比较

1.工业以太网的优势及存在问题(1)优势基于TCP/IP的以太网是一种标准开放式的网络,由其组成的系统兼容性和互操作性好,资源共享能力强,…

  • 1. 工业以太网的优势及存在问题
  • (1)优势
  • 根据TCP / IP的以太网是一种标准开放式的网络,由其组成的系统兼容性和互操作性好,资源同享才能强,能够很简单的完成将操控现场的数据与信息系统上的资源同享;数据的传输间隔长、传输速率高;易与Internet衔接,低成本、易组网,与计算机、服务器的接口非常便利,受到了广泛的技能支持。
  • (2)存在问题
  • 以太网选用的是带有抵触检测的载波侦听多路拜访协议(CSMA /CD) ,无法确保数据传输的实时性要求,是一种非确定性的网络系统; 安全可靠性问题,以太网选用超时重发机制,单点的毛病简单分散,形成整个网络系统的瘫痪;对工业环境的习惯才能问题,现在工业以太网的鲁棒性和抗干扰才能等都是值得重视的问题,很难习惯环境恶劣的工业现场;实质安全问题,在存在易燃、易爆、有毒等环境的工业现场必需要选用安全防爆技能;总线供电问题。在环境恶劣风险场合,总线供电具有非常重要的含义。
  • 2. CAN现场总线的特色及局限性
  • (1)特色
  • CAN现场总线的数据通讯具有杰出的可靠性、实时性和灵活性。首要表现在CAN为多主方法作业; CAN总线的节点分红不同的优先级;选用非损坏裁定技能;报文选用短帧结构,数据出错率极低;节点在过错严峻的情况下可主动封闭输出。
  • (2)局限性
  • CAN现场总线作为一种面向工业底层操控的通讯网络,其局限性也是清楚明了的。首要,它不能与Internet互连,不能完成长途信息同享。其次,它不易与上位操控机直接接口,现有的CAN接口卡与以太网网卡比较大都价格昂贵。还有, CAN现场总线无论是其通讯间隔仍是通讯速率都无法和以太网比较。
  • 3. 工业以太网和CAN现场总线的网络协议标准比较
  • 工业以太网和CAN现场总线的网络协议标准都遵从ISO /OSI参阅模型的根本层次结构。工业以太网选用IEEE802参阅模型,相当于OSI模型的最低两层,即物理层和数据链路层,其间数据链路层包括介质拜访操控子层(MAC)和逻辑链路操控子层(LLC) 。CAN现场总线的ISO /OSI参阅模型也是分为两层,并与工业以太网的分层结构完全相同,可是二者在各层的物理完成及通讯机理上却有很大的不同。工业以太网和CAN现场总线的各层在详细网络协议完成上的剖析比较如下表所示。

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