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航模大赛小车程序

includereg52h>includeintrinsh>definec(x)(x*110592120000)unsignedcharIr_Buf[4];sbitIRIN=P3^2;un

#include

#include
#define c(x)(x*110592/120000)
unsigned char Ir_Buf[4];
sbit IRIN = P3^2;
unsigned char IRCOM[7];
char k,z;
void IRdelay(unsigned char x);
unsigned char keys=0xff;
sbit m1zheng=P1^0;
sbit m1fu=P1^1 ;
sbit m2zheng=P1^2;
sbit m2fu=P1^3;
sbit SPK = P3^7;
unsigned char frq;
unsigned int flag; // ///////////// wendu
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uint Temp_buff;
uchar g;
#define nop() _nop_()
#define _Nop() _nop_()
sbit DQ =P3^6; //界说DS18B20通讯端口
#define sled_dm_port P0 /*界说数码管段码的操控脚*/
#define sled_wm_port P2 /*界说数码管位码的操控脚*/
/*界说数码管显现字符跟数字的对应数组联系*/
uchar code sled_mun_to_char[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
/* 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f */
/*界说需求点亮的数码管*/
uchar code sled_bit_table[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};
uchar data sled_data[8]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff}; /*0-7号SLED缓冲值*/
uchar data led_lighten_bit=0 ; /*LED灯点亮标志位0-7*/
//延时函数
void delay(unsigned int i)
{
while(i–);
}
//初始化函数
Init_DS18B20(void)
{
unsigned char x=0;
DQ = 1; //DQ复位
delay(8); //稍做延时
DQ = 0; //单片机将DQ拉低
delay(80); //准确延时 大于 480us
DQ = 1; //拉高总线
delay(14);
x=DQ; //稍做延时后 假如x=0则初始化成功 x=1则初始化失利
delay(20);
}
//读一个字节
ReadOneChar(void)
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat = 0;
for (i=8;i>0;i–){
DQ = 0; // 给脉冲信号
dat>>=1;
DQ = 1; // 给脉冲信号
if(DQ) dat|=0x80;
delay(4);
}
return(dat);
}
//写一个字节
WriteOneChar(unsigned char dat)
{
unsigned char i=0;
for (i=8; i>0; i–){
DQ = 0;
DQ = dat&0x01;
delay(5);
DQ = 1;
dat>>=1;
}
}
//读取温度
ReadTemperature(void)
{
unsigned char a=0;
unsigned char b=0;
unsigned int t=0;
float tt=0;
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); // 越过读序号列号的操作
WriteOneChar(0x44); // 发动温度转化
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); //越过读序号列号的操作
WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器等(共可读9个寄存器) 前两个便是温度
a=ReadOneChar();
b=ReadOneChar();
t=b;
t<<=8;
t=t|a;
tt=t*0.0625; //将温度的高位与低位兼并
t= tt*10+0.5; //对成果进行4舍5入
return(t);
}
/*1MS为单位的延时程序*/
void delay_1ms(uchar x)
{
uchar j;
while(x–){
for(j=0;j<125;j++)
{;}
}
}
////////////////wendu
//==中止读取红外键值程序=========================
void int0(void) interrupt 0
{
unsigned char j,k,N=0;
IRdelay(15);
if (IRIN==1)
{
return;
}
//承认IR信号呈现
while (!IRIN) //等IR变为高电平,越过9ms的前导低电平信号。
{IRdelay(1);}
for (j=0;j<4;j++) //搜集四组数据
{
for (k=0;k<8;k++) //每组数据有8位
{
while (IRIN) //等 IR 变为低电平,越过4.5ms的前导高电平信号。
{IRdelay(1);}
while (!IRIN) //等 IR 变为高电平
{IRdelay(1);}
while (IRIN) //核算IR高电平时长
{
IRdelay(1);
N++;
if (N>=30)
{ return;} //0.14ms计数过长主动脱离。
} //高电平计数结束
IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //数据最高位补“0”
if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;} //数据最高位补“1”
N=0;
}//end for k
}//end for j
keys=IRCOM[2];
}
//==0.14ms延时===============================
void IRdelay(unsigned char x) //x*0.14MS
{
unsigned char i;
while(x–)
{
for (i = 0; i<13; i++) {}
}
}
void delayms(unsigned char ms)
// 延时子程序
{
unsigned char i;
while(ms–)
{
for(i = 0; i < 120; i++);
}
}

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