许多IO口都有复用功用，在一开端，我只对输入输出做了解，以完结键盘和显现的功用，运用的试验板DP256的DEMO，显现是LED小灯，键盘是开关。
A、B、E、K能够经过寄存器操控是否上拉电阻，他们共用一个使能位PUCR。
H、J、M、P、S、T也可做一般IO口，根本与A口相似。
1.1 输出
程序用到了，PORTB口的输出，操控小灯的亮和暗，设置DDRB都为高位，就能够使得B口输出，也便是IO口的初始化，PORTB的值用来操控小灯的初始亮和灭。
经过软件就能够操控小灯的亮的次序等等功用。
1.2 输入
同上，DDR变成低位便是输入，这儿为了完成键盘，IO口设置其上拉，在空接时为高电平。IO口还能够设置中止，这儿没有用到，也没有查到相关材料，先空着。
通用寄存器表，以H口为例：
数据方向寄存器 DDRH
IO口寄存器 PTH
输入寄存器 PTIH 引脚为输入时，值为对应电平，输出时，监督引脚是否超载或短路，是为1.
低功耗驱动寄存器 RDRH
上拉下拉使能寄存器 PERH
上拉下拉挑选寄存器 PPSH 0为上拉，1为下拉
初始关于嵌入式的了解也需要从最简略的比方开端，比方小灯和键盘，我运用的开发板是摩托罗拉公司的HCS12dp256b的demo板子，键盘只要H口对应的八位开关，LED灯也是最简略的，对应了B口，一开端简单弄错的是硬件上，灯是1亮仍是0亮，或许开关方向开的时分是1仍是关的时分是1.我的板子，开关是闭合为0，一开端总没有弄对，也是这方面没有搞清楚，最终将开关口（H）上拉后，问题方便的解决。
