_undefined_instruction是一个标号，处理到这儿时，as会把undefined_instruction的值按16bit的方式放在此标号处。
ldr pc, _undefined_instruction
便是从_undefined_instruction处取值，即undefined_instruction， 并设置到pc中
比方:
ldr r1, _rWTCON_rWTCON: .word 0x15300000
是把地址_rWTCON上的内容放到r1，而地址_rWTCON上的内容是0x15300000。实际上便是把r1设置为0x15300000 .
