1 前语
蓄电池剩下容量的精确丈量在电动轿车的开展中一直是一个十分要害的问题。有用的电池办理体系有利于电池的寿数进步。所以对蓄电池SOC的精确估量成为电动车电池能量办理体系的中心问题。假如能够正确估量蓄电池的SOC，就能合理运用蓄电池供给的电能，延伸电池组的运用寿数。
计划选用总线式方法组网，运用现场总线完结各个节点之间的数据交换。在分布式计划中，多动力操控器为主控ECU，它通过现场总线和多个下位ECU通讯。作业过程中，每个操控器的通讯子模块以定时器或许中止的方法在后台运转，完结数据的收发作业，节约主流程资源开支。如图1所示。
电池的SOC值是电池操控器通过CAN总线发送给多动力操控器，而整车的作业形式则是多动力操控器通过搜集各个ECU的信息通过必定的逻辑算法来确认的。一旦确认了这些参数，那么咱们就能够决议是发动发动机仍是封闭发动机，也能够决议电机应该作业在哪个状况。例如，当电池的SOC值在50%与70%之间，这个时分多动力操控器算得整车作业形式是在起步形式，那么就表明当时体系的电动力足够，不需要敞开发动机，而且，电机能够以驱动方法来作业。
2体系硬件组成
如图2所示，电池操控器能够与外部轿车中其他操控体系通过CAN总线网络进行通讯。一个电池办理ECU（电子操控单元）和4个电池组信息检测ECU；咱们所运用的单体电池被组合成24个电池组。咱们对每6个电池组装备一个丈量单元，即共有电池组ECU1～ECU4。4个电池组ECU与电池包ECU组成一个 CAN总线网络，一个CAN操控器与电池组ECU组成电池办理体系内部的CAN网络，另一个CAN操控器与轿车中其他操控体系组成整车光纤CAN总线网络。
图2 电池办理ECU的结构框图
如图3所示，电池组ECU所选用的嵌入式微操控器为P87C591单片机，它内部硬件集成了CAN操控器和A/D模数转化模块。每个电池组ECU办理6个电池组，完结的功能为丈量6个电池组的电压和温度信息，将搜集的信息通过CAN总线发送给电池办理ECU。6路电池组的电压别离通过电压调度电路后接至 P87C591的6路A/D输进口。6路温度传感器的信号线接至P87C591的同一路IO口。
图3电池组ECU的电路结构图
3 CAN接口的电路规划
在本规划中选用P87C591作为微操控器。其间，P87C591与CAN驱动芯片的接口电路规划如图4所示。主要由P87C591，光电阻隔电路，CAN驱动等三部分组成。
光电阻隔电路:为了进一步按捺搅扰，CAN总线接口中往往选用光电阻隔电路，光电阻隔器一般坐落CAN操控器与收发器之间。
图4 CAN通讯模块硬件规划电路图
体系总程序包含初始化程序和主循环程序，其流程图如图5所示：
体系首先上电，接着对CAN和定时器进行初始化，体系等候中止，假如有中止，判别中止类型，假如是SJA1000操控器的中止，就读取SJA1000操控器的数据，而且开释缓冲区，操作完中止回来，假如是定时器50ms周期中止，对电压，电流数据进行AD转化，核算SOC值，并由CAN发送相关数据，操作完中止回来
主函数 main（）
图 5 主程序图
4结束语
根据CAN总线的数据通讯技能具有较高的可靠性、实时性和灵活性。CAN总线在混合动力电动轿车镍氢电池办理体系的运用中具有宽广的运用远景和开展空间。
