PLC操控运料小车
操控工艺
PLC操控运料小车示意图如图6-1所示。
图6-1 PLC操控运料小车示意图
起动按钮SB1用来开启运料小车，中止按钮SB2用来手动中止运料小车。按SB1，小车从原点发动，KM1接触器吸合，使小车向前运转，直到碰到SQ2开关而中止运转，KM2接触器吸合，使甲料斗装料5s，然后小车持续向前运转，直到碰到SQ3开关而中止，此刻KM3接触器吸合，使乙料斗装料3s，随后KM4接触器吸合，小车回来原点，直到碰到SQ1开关而中止，KM5接触器吸合，使小车卸料5s后完结一次循环作业进程。
作业方法
（1）方法A：小车接连循环与单次循环可通过按S07自锁按钮来进行挑选。当S07为“0”时，小车接连循环；当S07为“1”时，小车单次循环。
（2）方法B：小车接连循环，按中止按钮SB2，小车完结当时运转环节后当即回来原点，直到碰到SQ1开关当即中止；再次按发动按钮SB1，小车从头运转。
（3）方法C：接连进行三次循环后主动中止，半途按中止按钮SB2，则小车完结一次循环后才干中止。
I/O分配与PLC接线图
PLC操控运料小车的输入/输出端口装备见表6-1。
表6-1 I/O分配表
依据I/O分配表确认的PLC接线图，如图6-2所示。
图6-2 PLC接线图
PLC编程
依据要求，操控方法有A、B、C三种，可依据不同的操控方法别离画出对应的状况搬运图、梯形图和指令句子表。
（1）A方法编程
依据操控要求，小车的接连循环与单次循环可按S07自锁按钮进行挑选。当S07为“0”时，小车接连循环；当S07为“1”时，小车单次循环。其状况搬运图如图6-3a所示，对应的梯形图如图6-3b所示，对应的指令句子表如图6-3c所示。
（a）状况搬运图
（b）梯形图 （c）指令句子表
图6-3 A方法状况搬运图、梯形图和指令句子表
（2）B方法编程
依据B方法的操控要求，小车接连循环，按中止按钮S02，小车完结当时运转环节后当即回来原点，直到碰到SQ1开关当即中止；再次按发动按钮S01，小车从头运转。其状况搬运图如图6-4a所示，对应的梯形图如图6-9b所示，对应的指令句子表如图6-4c所示。
（a）状况搬运图
（b）梯形图 （c）指令句子表
图6-4 B方法状况搬运图、梯形图和指令句子表
（3）C方法编程
依据C方法的操控要求，接连作三次循环后主动中止；半途按中止按钮SB2，则小车完结以次循环后才干中止。其状况搬运图如图6-5a所示，对应的梯形图如图6-5b所示，对应的指令句子表如6-5c所示。
（a）状况搬运图
（b）梯形图 （c）指令句子表
图6-5 C方法状况搬运图、梯形图和指令句子表
