浅谈PLC控制系统在闸门上的使用

0 前语
由12孔拦河水闸和2座船闸组成，水闸为启闭式闸口，船闸为两扇人字门，该市重要的水利工程，对韩江流域防洪、防潮、抗涝、抗旱等方面起到重要的效果，特别是水闸主动化操控地完结，在粤东区域首先完结水利现代化迈出了坚实的脚步。

1工程技能要求

该工程是在高起点、高标准的要求下规划，它造型高雅、气势雄伟。水闸均选用平板式钢板闸口，启闭机为卷扬机式，为完结闸口的主动化操控供给了有利条件。
桥闸闸口主动化有以下技能指标：
1)完结12孔闸口的长途操控。
2)闸口开度操控精度为＋１厘米。

3)完结12孔闸口的主动敞开、封闭，坚持上游水位动摇规模为+5厘米。
4)体系毛病自诊。

2.体系构成
本体系选用总线分布式操控方法，完结12孔闸口的长途集中操控。体系最高层为核算机监控体系，它包含监控核算机、管理核算机、服务器、集线器，经过Ethernet 网，完结各核算机之间的通讯。操控层内由一台PLC可编程序操控器来完结，它担任12孔闸口的闸位、上下游水位、降雨量等数据的实时收集，经过DH485通讯方法，将收集数据传输给监控核算机，输出模块调停闸口的上下动作。最低层为现场设备，保存现场设备原有的手动操作启闭机功用，一起增设长途接口操控电气回路，承受PLC可编程序操控器的动作。

3.PLC操控方法
3.1 现场手动方法
现场手动方法为操控方法的第一流，任何情况下，当现场控箱上挑选现场手动操作时，长途对此闸口的操作无效，此闸口只呼应现场箱上操作按钮的动作，该操作方法是原启闭机自带的功用。

3.2 长途点动方法
现场操控方法挑选长途操控方法，在监控核算机挑选点动操作，用鼠标单击闸口上、或下操作。

3.3 长途手动方法
现场操控方法挑选长途操控方法，在监控核算机挑选手动操作，用鼠标单击闸口上、下、停操作。

3.4 长途定位方法
现场操控方法挑选长途操控方法，在监控核算机上挑选定位操作，经过键盘输入闸口开度，鼠标单击定位操作，闸口主动运转至指定开度中止。

3.5 闸口全主动方法
现场操控方法挑选长途操控方法，在监控核算机上挑选主动方法，设定操控上游水位，鼠标单击主动运转后，12孔闸口进入全主动运转状况。

4.针对该项目规划的PLC体系
4.1规划要求

本体系操控主目标为闸口，完结闸口的上下停等作业状况。因为长途操控，操作人员不在启闭机现场，所以保证体系安全可靠运转，
体系要知道启闭机以下各参数：
4.2 PLC可编程序操控器选型
12孔闸口完结长途操控所需：
数字输入量DI：3X12=36
数字输出量DO：3X12=36
模仿输入量AI：5X12=60

此体系选用美国AB公司的SLC-500系列可编程序操控器，此PLC可编程序操控器为模块式可编程序操控器，能够依据DI、DO、AI点数，来装备模块运用数。

4.3PLC程序规划
选用Rslogix 500 编程软件，用梯形图方法，对闸口操控进行编程，从程序的内容上分三种方法的程序规划。
1）开环程序规划
对闸口的点动操作、手动操作、定位操作都选用开环程序规划方法。点动操作、手动操作为非定量操作，定位操作为给定量操作。因为闸口上、下运转时，闸口的惯性及闸口刹车功用不一样，所以编程时，要考虑定位操控的补偿问题，程序流程。

2）闭环程序规划
为操控上游水位在操控水位，动摇规模在+5厘米内，由上游实时水位、操控给定水位、12孔闸口启闭机构成一个环闭操控体系。编程选用SLC-500
CPU处理器中PID功用，输出操控12孔闸口启闭机的作业。因为水闸操作规程中只允许一起敞开两孔闸口，且每次开度小于30厘米，先开中心后两头，先关两头后中心的要求，所以程序规划中留意次序操作编程处理。

3）毛病自诊规划
因为本体系为长途集中操控，闸口操作人员不在现场，闸口毛病产生，要即时中止启闭机的运转，不然将产生严重事故。
依据对卷扬式启闭机现场测验，总结出以下几方面的毛病类型：
①闸口卡死毛病
当闸口下降时，水闸下有树木顶住平板钢板闸口，闸口不能持续下降。
②闸口超时运转毛病
长途操作时，每次闸口操作不能接连运转超越一个时间，即标明闸口运转失控。
③闸口超距运转毛病
每次闸口开度不能超越30厘米，开开度过大，违犯闸口操作规程。
④闸口运转超限毛病
闸口一般有闸口道槽，不能超越此高度，不然闸口出槽，此为超限毛病。
⑤闸口过载毛病
经过对电机电流的监测，当呈现较大电流时，阐明电机过载。
⑥闸口钢丝绳过松毛病
因为此启闭机为卷扬机式，当闸口下落时，会呈现一边紧一边松，此刻闸口要当即立中止。

5 总结
在水闸核算机监控体系中使用PLC操控技能，对传统的启闭机进行改造，完结水闸主动化操控，特别毛病自诊程序的规划，大大提高了体系的安全性和可靠性，体系真实完结全主动的运转，当体系产生毛病时，当即中止闸口的运转，一起报警信息在监控核算机中显现，提示值班人员采纳办法。