1、介绍
STM32F10x芯片的GPIO/AFIO装备首要包含以下几方面常识：在时钟操控模块中装备好相应总线时钟，并在总线上使能对应的GPIO口（AFIO口，需要的话）时钟后：依据需求装备相应GPIO端口为对应的输入/输出形式，按需求更改/读取端口的数据；端口功用重映射；若用外部中止，则将中止线与对应引脚链接起来。
STM32F10x芯片的每个GPIO端口都有7个相关的寄存器：2个32位装备寄存器（GPIOx_CRL,GPIOx_CRH），两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR,GPIOx_ODR)，一个32方位位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位确认寄存器(GPIOx_LCKR)。每个I/O端口都可以设置成如下形式：
?输入浮空：GPIO_Mode_IN_FLOATING
?输入上拉：GPIO_Mode_IPU
?输入下拉：GPIO_Mode_IPD
?模仿输入：GPIO_Mode_AIN
?开漏输出：GPIO_Mode_Out_OD
?推免式输出：GPIO_Mode_Out_PP
?推免式复用功用：GPIO_Mode_AF_PP
?开漏复用功用：GPIO_Mode_AF_OD
2、GPIO寄存器描绘
l端口装备低寄存器（GPIOx_CRL）(x=A…E)
l端口装备高寄存器（GPIOx_CRH）(x=A…E)
l端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）(x=A…E)
l端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）(x=A…E)
l端口位设置/铲除寄存器（GPIOx_BSRR）(x=A…E)
l端口位铲除寄存器（GPIOx_BRR）(x=A…E)
l端口装备确认寄存器（GPIOx_LCKR）(x=A…E)
2、AFIO寄存器描绘
l事情操控寄存器（AFIO_EVCR）：操控内部时刻输出到相应引脚
l复用重映射和调试I/O装备寄存器（AFIO_MAPR）
l外部中止装备寄存器（AFIO_EXTICRx）(x=1…4)：设置端口为中止线（将端口与中端线衔接）
留意：对寄存器AFIO_EVCR、AFIO_MAPR、AFIO_EXTICRX进行读写操作前，应当首要翻开AFIO的时钟。
3、GPIO操作流程
l首要界说GPIO_InitTypeDef类型变量；
l然后调用RCC_APB2PeriphClockCmd()函数使能相应的GPIOx端口（一切GPIO端口都挂载到APB2总线上的）时钟。留意使能GPIOx端口时钟的函数有必要在GPIO端口装备函数之前调用，不然GPIO端口会初始化不成功：；
l调用GPIO_DeInit()初始化要运用的GPIOx端口对应寄存器为默认值；
l调用GPIO_StructInit()函数初始化前面界说的GPIO_InitTypeDef类型变量到缺省值；
l按需求初始化GPIO_InitTypeDef类型变量，然后调用GPIO_Init()函数完成初始化；
l然后就可以对相应的端口进行操作了：读/写，或装备为复用功用（相应函数检查固件库）。
留意：
1、体系复位和刚复位后，复用功用未敞开，I/O端口被装备成浮空输入形式（CNFx[1:0]=01b,MODEx[1:0]=00b）。复位后，JTAG引脚被置于输入上拉或下拉形式：
PA15:JTDI置于上拉形式；
PA14:JTCK置于下拉形式；
PA13:JTMS置于上拉形式；
PB4:JNTRST置于上拉形式；
因而要运用JTAG调试接口作为通用GPIO口运用，则有必要屏蔽JTAG复用功用。详细完成为先调用RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE)使能AFIO时钟，然后调用GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_XXXX,ENABLE)封闭JTAG的调试复用功用；
2、当把端口装备成复用输出功用时，则引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号衔接；但假如没有激活对应外设，则其输出将不确认；
3、当运用外部中止或事情事，首要依照上面几步装备GPIO端口（输入），然后调用函数：GPIO_EXTILineConfig()将引脚与对应的中止线链接起来，然后在装备NVIC使能对应的中止通道，最终编写中止处理函数。
4、GPIO操作比如
比如1：
u16 Val = 1;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_Configuration();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);
GPIO_Write(GPIOB,0xffff);
while(1)
{
GPIO_Write(GPIOB, ~Val);
Delay(0x2FFFFF);
if(Val == 0x8000) Val = 1;
else Val<<=1;
}
