Linux IPC POSIX 信号量-//获得信号量sem的当前的值，放到sval中。如果有线程正在block这个信号量，sval可能返回两个值，0或“-正在block的线程的数目”，Linux返回0//成功返回0,失败返回-1设errno//Link with -pthread.int sem_getvalue(sem_t *sem, int *sval);
嵌入式μC/OS-II系统中基于ECB基本存储单元实现信号量管理的设计-随着嵌入式技术的发展，实时操作系统RTOS（Real Time Operating System）被越来越多地应用在嵌入式系统中，但是对现有基于软件实现的RTOS，单纯依靠改进调度算法已经不能使系统的实时性有很大提高。为提高系统的响应能力，国内外一些研究机构提出RTOS硬化的方法，并开始做这方面的研究工作。目前，软件硬化常用的有两种方法：（1）微程序方式，特点是成本较低，方便灵活；（2）组合逻辑方式，特点是速度快、可靠性高，随着大规模集成电路的发展，这种方式逐渐显示出优越性。信号量管理是RTOS中频繁运行的程序段之一，如果将这一部分用硬件实现，对提高机器的速度将有很明显的效果。本文采用组合逻辑方式参照μC/OS-II将信号量管理及ECB管理硬化到一片芯片上，作为独立的模块与处理器并行工作。
