
电容触摸屏在数据采集过程中不可避免地会产生系统噪声,为了提高触摸屏坐标定位的精确度,在对原始数据进行定位分析前,首先采用卡尔曼滤波方法对数据进行处理,再将数据在MATLAB中用定位算法计算出触摸屏的坐

本文基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,给出了飞行器控制系统设计方案,进行了姿态和高度数据采集的软件设计,并基于卡尔曼滤波算法完成了传感器数据融合,设计了PID控制器并完成了软件实现。实验结果表明,
电容触摸屏在数据采集过程中不可避免地会产生系统噪声,为了提高触摸屏坐标定位的精确度,在对原始数据进行定位分析前,首先采用卡尔曼滤波方法对数据进行处理,再将数据在MATLAB中用定位算法计算出触摸屏的坐
本文基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,给出了飞行器控制系统设计方案,进行了姿态和高度数据采集的软件设计,并基于卡尔曼滤波算法完成了传感器数据融合,设计了PID控制器并完成了软件实现。实验结果表明,