STM32单片机中抢占优先级和响应优先级的表达方式解析-Cortex支行中断嵌套， 允许高优先级的中断抢占低优先级的中断。 Cortex M3/M4可支行多达256级的可编程优先级和128级的抢占， 但有3个系统异常优先级固定， 并且优先级为负数， 高于其它任何异常， 这三个异常分依次为 复位， NMI， Hard Fault.