CAN总线网络中,若其中一个节点出现硬件或者软件上的错误,很可能导致总线电平持续保持在显性状态,总线上所有节点均不能正常通信。在节点…
DeviceNet的数据链路层完全根据CAN规范和CAN控制器芯片实际特性来定义。CAN规范定义了两种总线状态,显性(逻辑0)和隐性(逻辑1)
满足OSEK NM规范的CAN节点进入休眠后,一方面可以被本地唤醒信号唤醒,另一方面可以被总线上的有效显性位唤醒,当本地唤醒信号的滤波电路滤除不掉杂波时,本地唤醒信号线上的杂波会唤醒本地CAN节点。当
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