针对一种复杂的、较难建立精确模型的空间桁架，研究了其建模、主动杆位置优化及振动控制的问题。文中首先建立了空间桁架的机理模型。然后设计了压电主动杆，选取一种不依赖于控制律的基于能量的优化准则，并基于所建