传感器在工业机器人中的作用-目前，工业机器人在制造业行业中的应用可谓十分广泛。很多企业也在建设智能工厂，推进生产线的智能化改造升级，通过引入智能化生产线与智能协作机器人，实现人机协作、自动化柔性组装、工序间物流自动传递等。
目前，动车组装配生产线监测大多采用有线和人工结合的半自动化的监测方式，而这种方式存在布线困难、节点固定、成本过高、实时效果差等问题。针对上述问题，文中设计了全自动化的基于ZigBee的动车组装配生产线
1 引言空压机在工业生产中有着广泛地应用;比如在我们金属包装类行业中，它担负着为厂内生产线所有气动元件(包括各种气动阀门)，提供气源的职责;因此它运行的好坏直接影响生产线能否高效运转。空压机的种类有很
