工业机器人主要有哪几部分组成?各部分的效果是什么?

工业机器人主要有哪几部分组成?各部分的效果是什么?

1、工业机器人的构造工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还

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