1引言随着社会经济的快速发展，城市交通曰益繁忙，交通安全问题越来越受到人们的重视。在车辆行驶过程中，驾驶员必须根据道路、交通条件的变化，及时对车辆行驶方向和行驶速度进行调节，使汽车获得良好的行驶性..