说起对工业机器人的性能要求，无非就是“快、准、狠”三字。其实这也就是对机器人关节伺服电机的要求，今天我们就来拆解一下这三字背后的含义。其中&ldqu
微程序存储器uM在微程序控制器中存放实现全部指令系统的微程序。在COP2000实验仪中，微程序存储器uM由三片6116RAM构成，共24位微指令。这三片6116RAM经过“位扩展”连接在一起，构成的微
在STM32中用到了Cortex-M3定义的三组寄存器，有关这三组寄存器的说明不在STM32的技术手册中，需要参考ARM公司发布的Cortex-M3Technical
该网关设备采用220V交流供电，电源模块直接采用成型稳定的品牌幵关电源。该开关电源输出5V电压，供应板上弱电部分的电源需求。弱电部分为三块：核心板、扩展板和RS485接口板。这三部分的电源各自独立设计
尽管业界对USBType-C、PD和USB3.1谈论了这么久，可很少有文章真的能讲清楚这三者到底是什么，有什么区别，又有什么联系。以…
