导语：当一个进程结束了运行或在半途中终止了运行，那么内核就需要释放该进程所占用的系统资源。这包括进程运行时打开的文件，申请的内存等。进程退出Linux 下进程的退出分为正常退出和异常退出两
上一篇文章中，我们完成了两个任务使用PendSV实现了互相切换的功能，下面我们接着其思路往下做。这次我们完成OS基本框架，即实现一个非抢占式(已经调度的进程执行完成,然后根据优先级调度等待的进程)
基于嵌入式操作系统Linux环境中的没有竞争态读写进程同步设计- 在对实时采集更新的数据进行处理时，往往会遇到数据更新速度与数据处理的速度不匹配的问题。这种情况下，会出现数据丢失而导致数据处理结果不准确，甚至会带来不可预测的后果，因此需要一种机制来协调数据更新与数据处理，从而保证数据的完整性和处理结果的准确性。作为一个多任务、多用户操作系统，Linux 支持多个进程在系统中并发运行，由于进程本身的动态特性，用来描述实时数据处理非常合适，因此，解决好Linux进程间的同步与通信问题就能解决实时数据处理的问题。
学会Linux进程管理的方法-Linux 是一种动态系统，能够适应不断变化的计算需求。Linux 计算需求的表现是以进程 的通用抽象为中心的。进程可以是短期的（从命令行执行的一个命令），也可以是长期的（一种网络服务）。因此，对进程及其调度进行一般管理就显得极为重要。
你会使用GDB调试命令？-是Linux/Unix定义的信号，SIGINT表示中断字符信号，也就是Ctrl+C的信号，SIGBUS表示硬件故障的信号；SIGCHLD表示子进程状态改变信号； SIGKILL表示终止程序运行的信号，等等。
