根据STM-32四轴飞行器参阅电路设计

四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来,电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化,并融入了人工智能,

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根据STM32的四旋翼飞行器控制系统

四旋翼飞行器是一种具有6个自由度和4个控制输入的可垂直起降、悬停、前飞、侧飞和倒飞的无人驾驶飞行器,4只旋翼可相互抵消反扭力矩,不需要专门的反扭

无线充电打响线圈反击战

按照无人机目前发展的热火趋势来看,未来不管是送包裹,还是看农场、抓犯人,这种体型小巧灵活的飞行器似乎都能够胜任。不过这家伙也并非没有缺点,其

根据反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳操控 

针对在参数变化、外部干扰条件下四旋翼飞行器的稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的四旋翼飞行器增稳控制方法。首先,建立四旋翼飞行器的动态模型。其次,基于反步法设计的控制器用于飞行器姿态控制,采用

无线技能应用在无人驾驶飞行器

无人驾驶飞行器,尤其是无人机(UAV)的运用进一步推高了对无线数据的需求,同时也对频谱的利用起着推动作用。 在国防领域,目前有大量的各类飞行器在役

未来的自动驾驶轿车 — 从概念验证到实际使用

汽车行业在其发展历程中已经走过了很长时间的一段路。现在,制造自动驾驶汽车和自动驾驶汽车的技术已经不再只出现在科幻小说里,现实世界也已在逐渐应用。假如把未来世界想象成一个类似太空时代充满飞行器的世界,然

一种常见的四轴飞行器姿势解算办法剖析

全国各地已经陆续开放低空管制,北京也将在2015年全面开放低空领域,这对低空飞行器将是一个十分重大的好消息!低空飞行器也将迎来一个新的发展春天。实际上,近年四轴飞行器发展相当迅速,国内的航拍水平越

Qsys与uCOS学习笔记3:Hello uC/OS-II

uC/OS-II(又名Micro C/OS)是基于嵌入式系统的完整的,可移植、可固化、可裁剪的可剥夺型实时内核,其已经广泛应用在航空飞行器、医疗设备、工业控制等可靠性和稳定性要求较高的场合。该内核

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选用SOPC技能和VHDL言语完成图画增强处理系统的使用计划

采用SOPC技术和VHDL语言实现图像增强处理系统的应用方案-图像增强最早起源于人类的空间探索计划。从卫星或飞船上获得的关于地球和太阳系中行星的图像因为多种原因而降质,这些原因如成像设备受使用环境的限制,相机和对象的相对运动,相机机械振动,飞行器的跳动和翻转等等,获取图像的代价十分昂贵,图像的降质造成科学意义上的损失也是巨大的。因此由降质图像获得清晰图像的努力是非常有意义的。图像增强技术是通过采取适当的增强处理使原来模糊不清甚至根本无法分辨的原始图片处理成清楚、明晰的富含大量有用信息的可用图像。因此,增强处理技术在医学、遥感、微生物、以及军事等领域得到了广泛应用。

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