stm32单片机GPIO端口的特点及应用解析-stm32每一个GPIO端口拥有2个32bits的configuration寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH），2个32bits的数据寄存器（GPIOx_IDR，GPIOx_ODR），1个32bits的set/reset寄存器（GPIOx_BSRR），1个16bits的reset寄存器（GPIOx_BRR）和1个32bits的Lock寄存器（GPIOx_LCKR）。