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传感器在运动控制系统中起到了中心的效果

传感器在运动控制系统中起到了核心的作用-传感器是数据收集,系统监测和控制反馈的重要组成部分。在运动控制应用中,传感器采用旋转或直线编码器进行位置反馈,传感器(如用于速度传感的转速计),甚至接近开关来启动或停止某些机器动作。例如在液压运动控制系统中,压力传感器是控制的关键部分。

传感器是数据搜集,体系监测和操控反应的重要组成部分。在运动操控运用中,传感器选用旋转或直线编码器进行方位反应,传感器(如用于速度传感的转速计),乃至挨近开关来发动或中止某些机器动作。例如在液压运动操控体系中,压力传感器是操控的要害部分。

另一种常用的方位丈量传感器是磁致弹性线性位移传感器(MLDT)。MLDT具有运用不与传感器管触摸的移动磁铁的长处,防止机械磨损,并供给肯定方位读数。

传感器很多存在于工业规划,消费产品以及其间的全部。跟着物联网(IoT)和工业物联网(IIoT)的鼓起,传感器开端浸透进入更多的运用领域。

例如,在游戏国际,硅谷的钛猎鹰公司出售可穿戴的智能戒指——Talon,它可以让手机玩家玩游戏,看到更多的屏幕,却不必触摸他们的移动设备。Titanium Falcon的联合创始人兼首席执行官Juan Guo说:“传统上,大约30%的游戏屏幕被用户的手或手指挡住了。运用实时3D盯梢,Talon胜过屏幕上的2D操控,让玩家运用快速简略的波涛和手势来操控运用程序。

Talon的电子内部包含一个微操控器和一个运动传感器,可以盯梢旋转和横向运动(九个自由度)。相比之下,Xbox Kinect等游戏设备中的传统运动操控则运用运动捕捉技能,其精度有限且预界说的设置空间缺乏。Talon也比传统界面小90%。

贯穿轴传感器在恶劣条件下供给方位精度

在线控转向运用中,Piher的空心轴PST-360非触摸式霍尔效应磁性传感器供给准确的踏板或制动方位。传感器的贯穿轴技能可以将其包裹在轴的任何方位,然后可以在源头直接进行检测。它可以让工程师将全功用的旋转传感器直接集成到现有的轴上,而不会呈现比如一般伴跟着编码器或其他贯穿轴传感设备的齿轮的包装问题。因为没有机械接口,这种”洁净“装备有助于在传感器的整个运用寿命期间取得准确和准确的输出信号,这是5000万次循环,包含IP67维护密封。

传感器在运动操控体系中起到了中心的效果

非触摸式霍尔效应磁性传感器是一种功用彻底的旋转传感器,用于在公路和越野车辆线控转向运用中准确踏板或制动器定位。

传感器在运动操控体系中起到了中心的效果

传感器元件是旋转环形磁体。在内部,只要两个首要的非触摸部件 – 磁体(仅有的移动部件)和电子部件。因为环形磁铁永久不会与传感电子元件触摸,因而对尘土或尘垢不灵敏,因而可接受高振荡周期。

PST-360特别适用于公路和越野车辆(如拖拉机,叉车,货车,赛车等)的极点环境运用。

智能传感器支撑智能叉车

依托智能传感器,叉车,伸臂堆垛机或主动扶引车(AGV)等工业车辆。方位,视点,歪斜度,速度和进步高度的肯定丈量现已越来越成为智能工业车辆不可或缺的组成部分。

传感器有助于节约时间,削减人为过错,进步生产力,最重要的是保证进步安全水平。可以使程序主动化,或向驾驶员显现有用的信息,例如进步高度,叉子方位或升降桅杆的歪斜度。为了可以安全,轻松地完成这些功用,像SIKO公司这样的公司供给线驱动编码器,视点传感器和歪斜传感器。

全新的冗余线控编码器契合SIL 2和功能等级d的整个体系的安全要求。SG32,SG42和SG62新式冗余导线编码器用于叉车和AGV体系,使其在丈量升降桅杆高度时愈加牢靠。

传感器在运动操控体系中起到了中心的效果

传感器在运动操控体系中起到了中心的效果

传感器在运动操控体系中起到了中心的效果

SIKO供给的三种传感器产品,包含线驱动编码器,视点传感器和歪斜视点传感器,专为叉车等工业车辆规划。

SG32,SG42和SG62线驱动编码器经过特别的完好冗余传感器技能来供给更高的安全性,用于丈量肯定方位。两个彻底分隔传感器体系丈量肯定方位并将其作为模仿信号独自给出。这些线驱动编码器的丈量范围在3米到6米之间,十分合适丈量无人驾驶运输体系上升降桅杆的肯定高度。关于叉车,可以运用长达15米的版别。一切的传感器都配有冗余接口,电位计,模仿电流或电压以及CANopen。

这些编码器的弥补是视点传感器。首先是称为AH25S的节约空间和巩固的视点传感器,专门用于丈量无人驾驶运输体系的转向视点。与此类体系的规划人员密切合作开发了一种带有盲孔空心轴的准确微型视点传感器,使其易于拼装,并以其巩固的压铸外壳为现有的塑料传感器供给真实的替代品。准确的感应可以以12位的分辨率在360°上进行肯定丈量,并经过模仿接口供给无时间延迟的视点方位。

最终,为了牢靠地检测升降桅杆以及整个车辆的歪斜视点,SIKO供给了两个歪斜视点传感器IK360和IK360L。根据MEMS的倾角传感器选用IP69K高防护等级彻底密封,可供给两种精度(0.1°和0.5°)的变体。两个传感器都可以作为单轴变量(0到360°)或双轴变量(+/- 80°)。

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