一、操控体系牢靠性下降的主要原因
尽管工业操控机和可编程技能>操控器本身都具有很高的牢靠性，但假如输入给PLC的开关量信号呈现过错，模拟量信号呈现较大误差，PLC输出口操控的履行机构没有按要求动作，这些都可能使操控进程犯错，形成无法挽回的经济损失。影响现场输入给PLC信号犯错的主要原因有：1、形成传输信号线短路或断路（因为机械拉扯，线路本身老化，衔接处松脱等），当传输信号线出毛病时，现场信号无法传送给PLC，形成操控犯错。2、机械触点颤动，现场触点尽管只闭合一次，PLC却以为闭合了屡次，尽管硬件加了滤波电路，软件添加微分指令，但因为PLC扫描周期太短，仍可能在计数、累加、移位等指令中犯错，呈现过错操控成果。3、现场变送器，机械开关本身出毛病，如触点触摸不良，变送器反映现场非电量误差较大或不能正常作业等，这些毛病相同会使操控体系不能正常作业。影响履行机构犯错的主要原因有：
1、操控负载的触摸不能牢靠动作，尽管PLC宣布了动作指令，但履行机构并没按要求动作。
2、操控变频器起动，因为变频器本身毛病，变频器所带电机并没按要求作业。
3、各种电动阀、电磁阀该开的没能翻开，该关的没能关到位，因为履行机构没能按PLC的操控要求动作，使体系无法正常作业，下降了体系牢靠性。要进步整个操控体系的牢靠性，有必要进步输入信号的牢靠性和履行机构动作的精确性，不然PLC应能及时发现问题，用声光等报警办法提示给操作人员，赶快扫除毛病，让体系安全、牢靠、正确地作业。
二、规划完善的毛病报警体系
在自动操控体系的规划中咱们规划了3级毛病显现报警体系，1级设置在操控现场各操控柜面板，用指示灯指示设备正常运转和毛病状况，当设备正常运转时对应指示灯亮，当该设备运转有毛病时指示灯以1Hz的频率闪耀。为避免指示灯灯泡损坏不能正确反映设备作业状况，专门设置了毛病复位/灯测验按钮，体系运转任何时刻继续按该按钮3s，一切指示灯应悉数点亮，假如这时有指示等不亮阐明该指示灯已坏，应立即替换，改按钮复位后指示灯仍按原作业状况显现设备作业状况。2级毛病显现设置在中心操控室大屏幕监视器上，当设备呈现毛病时，有文字显现毛病类型，工艺流程图上对应的设备闪耀，历史事件表中将记载该毛病。3级毛病显现设置在中心操控室信号箱内，当设备呈现毛病时，信号箱将用声、光报警办法提示作业人员，及时处理毛病。在处理毛病时，又将毛病进行分类，有些毛病是要求体系中止运转的，但有些毛病对体系作业影响不大，体系可带毛病运转，毛病可在运转中扫除，这样就大大削减整个体系中止运转时刻，进步体系牢靠性运转水平。
三、输入信号牢靠性研讨
要进步现场输入给PLC信号的牢靠性，首先要挑选牢靠性较高的变送器和各种开关，避免各种原因引起传送信号线短路、断路或触摸不良。其次在程序规划时添加数字滤波程序，添加输入信号的可信性。数字信号滤波可采用如下程序规划办法，在现场输入触点后加一守时器，守时时刻依据触点颤动状况和体系要的呼应速度确认，一般在几十ms，这样可确保触点的确安稳闭合后，才有其它呼应。
模拟信号滤波可采用如下程序规划办法，对现场模拟信号接连采样3次，采样距离由A/D转化速度和该模拟信号改变速率决议。3次采样数据别离存放在数据寄存器DT10、DT11、DT12中，当最终1次采样完毕后运用数据比较、数据交换指令、数据段比较指令去掉最大和最小值，保存中心值作为本次采样成果存放在数据寄存器DT0中。
在实践运用之中，东西状况还以延伸采样的次数，以到达较好的作用。进步读入PLC现场信号的牢靠性还可运用操控体系本身特色，运用信号之间联系来判别信号的可信程度。如进行液位操控，因为储罐的尺度是已知的，进液或出液的阀门开度和压力是已知的，在一守时刻里罐内液体改变高度大约在什么规模是知道的，假如这时液位计送给PLC的数据和预算液位高度相差较大，判别可能是液位计毛病，通过毛病报警体系告诉操作人员查看该液位计。
又如各储罐有上下液位极限维护，当开关动作时宣布信号给PLC，这个信号是否实在牢靠，在程序规划时咱们将这信号和该罐液位计信号比照，假如液位计读数也在极限方位，阐明该信号是实在的；假如液位计读数不在极限方位，判别可能是液位极限开关毛病或传送信号线路毛病，相同通过报警体系告诉操作人员处理该毛病。因为在程序规划时采用了上述办法，大大进步了输入信号的牢靠。
四、履行机构牢靠性研讨
当现场的信号精确地输入给PLC后，PLC履行程序，将成果通过履行机构对现场设备进行调理、操控。怎样确保履行机构按操控要求作业，当履行机构没有按要求作业，怎样发现毛病？咱们采纳以下办法：当负载由触摸器操控时，发动或中止这类负载转为对触摸器线圈操控，发动时触摸器是否牢靠吸合，中止时触摸器是否牢靠开释，这是咱们关怀的。
咱们规划了如下程序来判别触摸器是否牢靠动作。X0为触摸器动作条件，Y0为操控线圈输出，X1为引回到PLC输入端的触摸器辅佐常开触点，守时器守时时刻大于触摸器动作时刻。R0为设定的毛病位，R0为ON表明有毛病，做报警处理；R0为OFF表明无毛病。毛病具有回忆功用，由毛病复位按钮铲除。
当敞开或封闭电动阀门时，依据阀门敞开、封闭时刻不同，设置延时时刻，通过延时检测开到位或关到位信号，假如这些信号不能准时精确回来给PLC，阐明阀可能有毛病，做阀毛病报警处理。程序规划如下所述。X2为阀门敞开条件，Y1为操控阀动作输出，守时器守时时刻大于阀敞开到位时刻，X3为阀到位回来信号，R1为阀毛病位。别的，一般的开关输出都有中心继电器，多于比较重要的操控能够运用中心继电器的其他辅佐触点向PLC反应动作信息。
