众所周知，比较于其他编程言语，C言语在编写嵌入式编程中有着肯定的优势。但它总也有缺陷的：它的时序性比较差，不容易编写精准的延时。而在编写嵌入体系驱动程序时，常常需求比较准确的软件延时，这使得C言语的“下风”暴露了出来，一般都只能经过嵌入汇编的办法完成。例如，在1MHZ作业频率下需求延时10us，就需求嵌入10句“空操作”指令，显然在书写上比较尴尬。本文提出一种简化书写的延时计划，运用带参数的宏构来造细小时刻片，能够完成彻底准确的软件延时，大大方便了驱动程序及软件模仿通信协议的编写。
阐明：以下皆为ICC AVR渠道下的评论，对AVR系列一切类型的单片机皆有用。至于其他渠道，可据此计划自行修正和移值。
该计划的完成办法其实很简单：
首要界说N个宏，别离调用 1 ~ N 个汇编“空操作”指令，如：
#define NOP_1 asm（“nop”） //延时一个时钟周期
#define NOP_2 NOP_1; asm（“nop”） //延时两个时钟周期
#define NOP_3 NOP_2; asm（“nop”） //延时三个时钟周期
#define NOP_4 NOP_3; asm（“nop”） //延时四个时钟周期
……
#define NOP_40 NOP_40; asm（“nop”） //延时40个时钟周期
然后运用“##”操作符，完成带参数宏的延时：
#define NOP（N） NOP_##N //延时 N个时钟周期
操作符的作用是把两个部分的内容连成一个内容。就是说，NOP（3）打开后成为NOP_3，NOP（4）打开后成为NOP_4，等等。因而，界说上述宏之后，就可经过调用NOP（N）句子完成准确软件延时。例如：
NOP（4）； //延时4个时钟周期
上述句子打开进程如下：
NOP_3 ; asm（“nop”）;
NOP_2; asm（“nop”）; asm（“nop”）;
NOP_1; asm（“nop”）; asm（“nop”）; asm（“nop”）;
asm（“nop”）; asm（“nop”）; asm（“nop”）; asm（“nop”）;
正好延时4个时钟周期
不过，上面的宏还不行完善，假如企图运用下面的句子，程序将会呈现缝隙。
if（表达式）
NOP（3）;
else
NOP（4）;
这是由于NOP（N）宏打开之后，不是一个句子，而是变成N个句子。故有必要用花括号括起来，程序才干运转正确。即应该改为：
if（表达式）
{
NOP（3）;
}
else
{
NOP（4）;
}
假如把NOP（N）宏的界说改为：
#define NOP（N） do{ NOP_##N ; }while（0）
则NOP（N）宏打开之后只构成一个句子，将不会呈现上面的问题。
可是要留意，“##”操作符只能依照原样把两头的内容连在一起。故NOP（N）的参数有必要是详细的常量，即只能是数字，而且，与该数字相对应的宏NOP_N已有必要现已界说。
例如：
“NOP（3+4）;”句子打开之后，将将变成“NOP_3+4;”，呈现语法错误；
又如：
“NOP（a）;”句子打开之后，将将变成“NOP_a;”，而“NOP_a;”未界说。
只要这样的句子才是正确的调用：
NOP（20）; //延时20个时钟周期
将上述计划整理成一个头文件，今后就能够恣意调用了。下面是整理好的头文件：
留意：该文件不宜作长时刻的延时。长时刻的延时将会调用很多的“空操作”指令，占用很多的程序指令空间。这个问题将在V2.0版别中处理。
