这两天调好了3轴g-sensor ,mma7660, 能够用了。 歪斜晃动或改动板子的方向, mma7660就会发生中止, 并给出当时板子的姿势(水平/笔直, 上下,左右等)。
1. 重力加快度计 mma7660
1.1 作用:
mma7660仅仅一个3轴g-sensor, 它首要用于丈量歪斜角,惯性力,冲击力及轰动。
1.2 作业原理:
mma7660是一种电容式g-sensor. 电容式g-sensor大多为欧美厂商, 其技能是在wafer的外表做出梳状结构, 当发生动作时,由侦测电容差来判别变形量, 反推出加快度的值。
与压阻式不同的是, 电容式很难在同一个结构中一起感测到三个轴(X,Y,Z)的改动, 一般都是X,Y和Z分开来的, (这也便是为什么当板子水平放置时,无论如何改动X,Y的方位,都不会有中止发生,由于这时它只能检测Z轴的改动,X,Y的改动它检测不到, 只要当咱们将板子歪斜一个视点后才干检测X,Y的改动) 。 而压阻式在同一个结构就能感测到三个轴的改动。
1.3 作业形式:
mma7660首要有三种作业形式。(通过设置MODE寄存器)
1)。 Standby(待机)形式
此刻只要I2C作业,接纳主机来的指令。 该形式用来设置寄存器。 也便是说, 要想改动mma7660的任何一个寄存器的值,必须先进入Standby形式。 设置完成后再进入Active或Auto-Sleep形式。
2)。 AcTIve and Auto-Sleep (活动而且Auto-Sleep) 形式
mma7660的作业状况分两种, 一种是高频度采样, 一种是低频度采样。 为什么这样分呢, 为了节约功耗,可是在活动时又坚持满足的活络度。
所以说mma7660的AcTIve形式其实又分两种形式,一种是朴实的AcTIve形式, 即进了AcTIve形式后一向坚持高的采样频率,不变。 还有一种是Active & Auto-Sleep形式, 便是说体系激活后先进入高频率采样,通过必定时刻后,假如没检测到有活动,它就进入低频率采样 ,所以就叫做Auto-Sleep, Sleep并不是真的Sleep , 仅仅说下降采样频率。
低频率采样形式又名Auto-Wake摸式, 即主动唤醒形式。它不是睡觉形式, 它仅仅下降采样频率。
3)。 Auto-Wake (主动唤醒) 形式
Auto-Sleep后就进入低频率采样形式,这种形式就叫做Auto-Wake摸式, 即主动唤醒形式。它不是睡觉形式, 它仅仅下降采样频率。
1.4 初始化:
Init
|
| MODE=(0) 进入 Standby 形式,设置寄存器
|
| SRST=0x03,
| SR=(2,2,1),
| INTSU中,asint=1,plint=1,fbint=1
| MODE=(0, 1, 0, 1, 1, 0, 1)
|
Active & Auto-Sleep (64 Samples/Sec)
^ |
| state changes | SPCNT=0xA0 timeout
| interrupt |
| v
Auto-Wake ( = Half Sleep) (8 Samples/Sec)
2. 陀螺仪
用过g-sensor后就很猎奇它跟陀螺仪的联系。
在动作感应方面, 加快度计对有改动量的动作感应还不错, 可是对均匀的动作改动, 精度就不够了,陀螺仪则刚好弥补了这一点。
陀螺仪的原理是, 对一个旋转的物体, 旋转轴所指的方向在不受外力影响时, 是不会改动的。 人们依据这个原理,用它来坚持方向。 陀螺仪在作业时要给它一个力, 使它快速旋转起来, 然后用多种办法读取轴所指的方向,并主动将数据信号传给体系。
物体在高速旋转后,其轴心就存在指向的稳定性。
陀螺仪是一种在立体空间内,全方位的视点偏移检测仪器。
2.1 模型直升机上陀螺仪的功用
直升机飞翔的基本原理是运用主旋翼可变视点发生反向推力而上升, 但对机身会发生扭力作用, 所以需求加设一个尾旋翼来抵消扭力,平横机身。 但怎样使尾旋翼运用适宜的视点来平衡机身呢? 这就用到陀螺仪了, 它能够依据机身的摇摆多少,主动作出补偿信号给伺服器,去改动尾旋翼的视点,发生推力平衡机身。曾经,模型直升机是没有陀螺仪的, 油门, 主旋翼视点很难合作, 起动后便赶快往上空飞(由于飞翔时较易操控),如要悬停就要操控杆快速活络的动作,所以很简单撞毁,现在已有多种直升机模型运用的陀螺仪,别离有机械式,电子式,电子主动锁定式。
2.2 智能手机上陀螺仪的运用
重视IPHONE4的都知道,它的超强卖点便是内置了陀螺仪, 既有陀螺仪,又有重力加快计。 陀螺仪的首要用途有:
1)。导航。 陀螺仪自被创造以来, 就用于导航, 假如合作GPS, 手机的导航才能将到达史无前例的水准(电子惯导, 可是不能长时刻没有GPS校对, 否则会随时刻呈现误差)。 事实上, 现在许多专业手持式GPS也装了陀螺仪, 假如手机上安装了相应的软件, 其导航才能不亚于现在许多船只,飞机上的导航仪。
2)。摄像防抖。 合作手机上的摄像头
3)。各类游戏的传感器。 陀螺仪完好检测游戏者手的移动,然后完成个种游戏操作的作用。
4)。能够用作输入设备, 陀螺仪相当于一个立体的鼠标。
关于安装了陀螺仪,摄像头,以及各种传感器的手机来说,它已经由通讯东西转为娱乐中心,再提升为高效率的生产东西.