彪悍的人生从不回望过往，这些勇士们安身当下，心系未来，由衷地信任明天会更好。老衲年近不惑，正是继往开来、勇往无前之际，却常常沉湎曩昔，思念曩昔的夸姣。
由于，和我伙伴的硬件工程师一代不如一代了！
1 牵挂山竹君
第一任硬件伙伴山竹君现已离任五年了，常常被现任硬件伙伴气得六窍冒烟、一窍阻塞之时，我都无比地思念他。
算下来，山竹君是和我伙伴最久的一位硬件工程师了。咱们精诚协作，携手干成了两个大批量供货的产品。在那段神采飞扬的年月里，我俩协作默契，相得益彰，在如火如荼的作业中兄弟同心，在暗里的交往里志同道合，虽无断背，但也你侬我侬，在我司可谓一段美谈。
山竹君是硬件的number one，我是软件的扛把子。咱们俩一软一硬，一文一武，遥相呼应，在年月的悠悠中互相相守。我本认为，这种日子会海枯石烂，直到白头，不成想，人生八苦交煎，怨憎会，爱分别。
刹那一声锣鼓响，从此马路朝天，各走四方。
时光荏苒，再也回不到早年。山竹君走后，接任他和我同事的是他带出来的学徒小徐。
2 现任伙伴小徐
过后想来，除了水平差一点，小徐这个人真的很不错。
其时，这一位人很不错的硬件工程师摆在我面前，我却没有爱惜，待他走后又和其它硬件人员伙伴同事时我才追悔莫及。假如上天能再给我一次时机，我一定会劝他不要辞去职务走人，假如要在这份心意上加一点真实的资粮，我期望，领导能够把自己的薪酬匀给他三千元！
小徐跟我伙伴时作业时间还不满两年，之前一向给山竹君打下手，所以也跟我有许多触摸。给我的感觉，小徐这人很真实，山竹君让他干啥他干啥，也很刻苦，不时地向我讨教软件编程上面的问题。
我一向比较喜爱他，当然，是作为山竹君副手的他。
山竹君走后，领导一拍脑袋，让小徐跟我伙伴，一同让我带带他，我一拍胸脯，容许了。
过了一个月，我的胸脯后知后觉地疼了起来。
山竹君走时，我跟他正一同做着一款直流电机操控器。其时他现已做出了第一版硬件的原理图，还没有画好板子，辞去职务时，山竹君把硬件材料交接给了小徐。小徐接下来的作业便是把PCB画出来，然后制板。
由于这个产品比较简单，电路也不杂乱，本该“带带他”的我并没有留神。小徐画好了PCB，做好了板子、钢网，在我司的小批量出产线上焊好了20块板，然后调通了板子，让我调试。
我拿着山竹君老版的原理图墨守成规地进行着软件代码调试，刚开始诸事顺畅，小徐体现也不错，要测个什么信号，或许抓个什么波形，他都认真负责地配合着。直到调试到这款产品的过流维护功用时，我才发现他居然对原理图动了不应动的四肢。
3 问题出在哪
这款产品的过流维护功用比较简单，它是从电流检测功用进一步演化过来的。
关于电流检测，山竹君在电机定子绕组的线路上做了一个相电流shunt采样，采样后进入运放，再接到MCU的ADC。
过流维护则包含直接关断和毛病存储两部分。直接关断是通过比较器完成的。将采样-运放之后的信号接到一个比较器电路上，该比较器电路的输入和一个通过核算的阈值电压进行比较，输出直接连接到定子绕组供电的MOSFET操控端上。这样，一旦产生短路过流，相电流超越阈值，比较器的输出会直接堵截MOSFET的输出。
毛病存储则是让这个堵截MOSFET输出的信号一同连接到一个能够触发中止的数字IO口上，这样，比较器输出堵截MOSFET输出时，MCU便能第一时间存储这个毛病。
这儿有一个需求留意的当地：MCU这个数字IO口有必要具有中止功用，由于这种毛病就像一颗划空而过的流星相同，有必要按下相机的快门才干捕捉到它。假如这个IO口仅仅一个没有中止触发功用的一般IO，那么，就只能以IO方式来周期性地采。
但是，机不可失，时不再来。想想吧，比较器输出堵截了MOSFET后，定子绕组电流就下来了，采样-运放-比较器的输出就又回到正常状况了！！便是说，这个毛病底子不可能保持一个让你能够周期性收集的一个周期！！
原本，这儿的奥妙之处略微动动脑袋就能够想理解的，并且山竹君分明现已接到了中止IO口上，小徐却自作主张地改变了引脚。
当我把这个过流维护功用的来龙去脉讲清楚之后，小徐的精气神就好像被抽干了相同，他一边给我陪着不是，一边耷拉着脑袋喃喃地说：“哎，早知道就不改了，其时之所以改，是为了PCB好布线来着。”
看着他那萎靡不振的姿态，我的心底压抑不住地涌起一股股的悲惨：为了画板子好走线就随意改电路？山竹君怎样教出来你这么一个学徒呢？！哎，我的山竹君呐！
