System结构体封装了整个体系层，让App很简单根据System跨渠道，那么System内部该怎么安排?
ARM公司引荐嵌入式开发遵从CMSIS架构，用户使用程序能够调用实时内核(OS)、中间件等，也能够直接调用底层硬件根据CMSIS标准的函数接口，比方ST公司发布的STM32的硬件驱动LIB库，乃至直接拜访最底层的寄存器。这种架构编程比较灵敏，关于规划不大的嵌入式体系比较合适，但这样的一个架构分层还比较含糊，使用层简直能够拜访一切的体系层资源，比较恣意。各种底层接口没有封装，规划一大很简单引起重名、彼此调用，若替换处理器芯片，整个体系层都要从头规划，不便于移植。为了处理这些问题，需求引进新的概念：设备，根据设备把底层的硬件驱动函数按功用封装起来，这样能够把体系层内部理清、分层次、模块化、可移植。
设备这个词，咱们是常常触摸的，咱们知道PC机的组成，便是由中央处理器、内存、硬盘、主板、电源、显示器等几样组成，这是物理上讲的，若从Windows操作体系视点看，咱们能够看Windows的设备办理器。一台PC机在Windows XP的眼中由DVD驱动器、IDE控制器、处理器、磁盘驱动器、电池等等组成，每一个设备里边又细分为许多小设备。所以设备是Windows XP办理的根本目标。
在VS.Net架构的C#编程视点看，体系层System由各种功用子类组成，子类下面又分子类。使用层开发程序，便是面向System各品种开发即可，所以类是C#编程的根底单元。
不管设备仍是类，它们都是表征一组具有相对完好功用的调集。比方一个人，由头、四肢、五脏六腑组成，这些部件都是相对完好的功用集，而头呢，又由大脑、眼睛、鼻子、耳朵等组成，它们的功用也是相对完好的。相关于类这个概念来说，嵌入式人员更简单接受设备这个名词，由于有许多实践的对应物存在，比方LCD、按键、存储器、串口、ADC、定时器、IO等等，都是详细的一个设备，它们有十分明晰的功用界说，根本上各个项目都需求这些设备组合起来完结，仅仅不同的项目或许触及的设备品种不同算了，但根本上脱离不了这么几种。所以咱们能够以为一个体系层System便是由不同的设备组成的，体系层内的中间件也是由设备来支撑的，而设备则需求编写设备驱动代码，需求调用各种硬件驱动接口函数来完结，比方ST公司发布的STM32硬件驱动库来完结。
中低端嵌入式编程，由于资源比较严重，为了节约资源，代码编写比较紧凑，所以长期以来使用层与体系底层是分不清的，这就导致常常一个人既要懂上层使用，又要懂底层驱动，对开发者的要求较高，这也增加了项目的开发难度。而现在高性能嵌入式芯片的呈现，能够不再被资源束缚，所以引进设备概念，让嵌入式编程真实意义上处理了一人打天下的为难局势，关于使用层开发人员来说，他们尽管不明白底层硬件驱动，但能够很简单了解设备这个功用接口，轻松完结项目需求，而关于底层驱动人员来说，一个个明晰独立的设备，更有助于自己明晰的编写底层驱动，合适多人帮忙开发。所以msOS，能够以为是面向设备开发的架构。
每一个设备，都有一个对应的结构体封装，由于中低端嵌入式体系规划不大，为了便利使用检查，所以直接封装在System的Device里边。
只要在System的Device中的根底设备才能够被使用层拜访、调用，而设备内的其它函数，都需求界说为Static类型，避免被外部调用。
一个设备驱动的代码编写一般的讲要分为五部分，以LCD设备为例：
1、 树立一个按键设备文件device_lcd.c。
2、 在device_lcd.c中编写lcd设备驱动代码，除了外部接口函数之外，其它的都需求界说为Static类型的静态函数，避免被外部函数调用。
3、 在SystemStruct的Device中增加Lcd设备结构体，内部包括接口函数指针。
4、 在Lcd设备初始化函数InitializeLcd中把Lcd设备的接口函数指针与Lcd设备的接口函数相关起来：System.Device.Lcd.DisplayString = LcdDisplayString;
5、 有些需求根据体系节拍作业的设备，比方按键、定时器设备，需求由体系节拍供给体系节拍服务程序：KeySystick100Service();TimerSystick1000Service();
引进设备概念，把体系层分为一个个相对独立的模块，内部的函数都经过Static封装了，仅仅保留了设备接口与外界联络，这样大大简化了体系的复杂度，调度愈加明晰，能够支撑项目做的更大更强。封装之后的设备功用相对完好，独立性强，那么它是怎么作业的呢?有必要要有一套支撑设备作业的标准。
1、 设备一般分为两类，一类不需求体系节拍支撑它作业的，比方Lcd、IO等设备，它们由上层函数直接调用接口即可。还有一类需求由体系节拍设备支撑其作业的，比方按键和定时器设备，按键是根据每秒100次的按键扫描获取按键值，定时器是根据每秒1000次的体系节拍完结多路虚拟定时器。所以这一类设备，需求由体系节拍设备供给支撑，它们的作业根据体系节拍之上作业，体系节拍设备是它们作业的根底。device_systick.c是体系节拍设备，它是相对比较特别的根底设备。
2、 调用方法分为三种：上层与基层能够直接调用，基层对上层供给了两种方法，一是使用OS的音讯机制完结信息上传，二是选用注册机制，完结相似处理器中止的方法，给上层供给信息。
