最近，我惊奇地发现竟然能够用C++++进行嵌入式程序开发，乃至是裸体系程序。之前，做单片机开发、STM32上程序开发，想到的都是C言语、汇编言语，根本就没有考虑过还能够用C++言语做开发。毛茸茸，在学习公司的项目之后，发现C++有其独道之处。开发起来比C言语更便利架构建立与程序管理。
我之前对C++有误解，总以为C++只适合做上层运用软件开发，不适用于单片机开发。一方面是由于C++喜爱来不不就new一个目标。关于内存空间十分严重的单片机，只能望海兴叹。二是C++生成的代码量较C巨大，功率上或许没有C高。关于主频较低的单片机，也用一点牵强。可是，这并不能掩盖C++的优势。C++是面向目标的程序言语，能十分灵敏地进行承继与派生，还能完结多态。关于较大一点的程序而言，用C作开发，不异于用砖头砌坐20层的大厦。这样的大厦既不安稳，也欠好保护。相反，C++则能够很好地完结这样大的使命。可是，你就盖个两层楼的小平房，需得着什么房子结构吗？也没必要呀。
总而言之，C与C++各有各的优势，就看你怎样用。
我手头一有块STM32的开发板。所以，我测验在MDK上建一个根据C++的Demo工程。板子上有64KB的SRAM，主频可达72MHz，也差不多了。
想到C++，我就想到了new 这个关键字。这个new 便是从堆里取一块内存空间，并碑文类的结构函数。
那么这儿就要涉及到堆的问题，你有必要得告知程序一个问题：（1）堆在哪里？（2）堆有多大？
以下是我在main()中对堆的完结：
- #include
//_init_alloc - #defineHEAP_SIZE(0x3000)
- INT32Uheap_zone[HEAP_SIZE]={0};
- intmain()
- {
- NVIC_Configuration();
- OSInit();
- _init_alloc((INT32U)heap_zone,(INT32U)&heap_zone[HEAP_SIZE-1]);
- CStartTaskstart;
- start.Create();
- OSStart();
- return0;
- }
首要声明，这个main()地点的文件有必要是以.cpp文件，否则编译当成C言语进行编译。C++能够调用C，C不能调用C++，这点要记住。以上对堆的完结分两步：
（1）要在SRAM中留一块空间来做堆。上代就用界说数组的办法完结。 INT32U heap_zone[HEAP_SIZE] = 0;
（2）告知程序堆的起止地址。经过调用 _init_alloc( startAddr,endAddr );
也纷歧定非要用这做笨绌的办法界说一块堆空间。我这块开发板上还用FSMC扩展了一个512KB的SRAM。那么我能够用这块空间来做堆空间。如下：
- #include
//_init_alloc - #defineHEAP_BASEBank1_SRAM3_ADDR
- #defineHEAP_TOP(Bank1_SRAM3_ADDR+0x100000)
- intmain()
- {
- NVIC_Configuration();
- FSMC_SRAM_Init();//初始化对SRAM的拜访
- OSInit();
- _init_alloc(HEAP_BASE,HEAP_TOP);//设置堆空间
- CStartTaskstart;
- start.Create();
- OSStart();
- return0;
- }
SRAM 的首地址便是 HEAP_BASE = Bank1_SRAM3_ADDR ， 止地址便是 HEAP_TOP =Bank1_SRAM3_ADDR+0x100000 。
如上调用完 _init_alloc() 函数后，你就能够运用 new 进行请求空间与创立目标了。
在工程中但凡 .c 文件都是C源文件，但凡 .cpp 文件都是C++源文件。在将本来部分C言语代码移植到C++的时分，要在头文件的开端与停止处增加以下内容：
- #ifdef__cplusplus
- extern”C”{
- #endif
- ……//正文
- #ifdef__cplusplus
- }
- #endif
extern “C” { } 用于告知编译器，大括号以内的东西以C的办法进行编译。由于本来.C的头文件被.CPP文件包含了，那么编译器便按C++的办法进行编译，导致与本来.C文件中界说的纷歧致，编译报错。
