根据STM32使用的FreeRTOS中止设置

一、FreeRTOS中止设置介绍

FreeRTOSConfig.h中界说了两个宏，分别是：

• configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY
• configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY
• ​configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY用来设置RTOS内核自己的中止优先级。由于RTOS内核中止不允许抢占用户运用的中止，因而这个宏一般界说为硬件最低优先级。
• configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY用来设置能够在中止服务程序中安全调用FreeRTOS API函数的最高中止优先级。优先级小于等于这个宏所代表的优先级时，程序能够在中止服务程序中安全的调用FreeRTOS API函数；假如优先级大于这个宏所代表的优先级，表明FreeRTOS无法制止这个中止，在这个中止服务程序中绝不能够调用任何API函数。

也就是说​RTOS中止嵌套计划将可用的中止优先级分红2组：会被RTOS临界区掩盖的和永久不会被掩盖的所以这些是一向被使能的。configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY设置值是这两组的鸿沟值。

如上图所示，在STM32中运用FreeRTOS时，体系默许：

//This is the raw value as per the Cortex-M3 NV%&&&&&%. Values can be 255
(lowest) to 0 (1?) (highest).
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 255（0xFF也便是优先级15）​
//!!!! configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to zero !!!!
See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html.
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 191 （0xBF也即优先级11）

故在中止优先级为0～10的中止，均不会被内核推迟，而且可嵌套但不能调用API函数。在11～15之间的中止能够调用以​FromISR结束的API函数。