您的位置 首页 模拟

浅谈自动操控中的行程操控

行程控制在自动控制中,是极其普通和多见的。在实现运动控制范围内,行程控制又可分为直线和曲线、进退与上下,如果将其细分并观察其特点,就有了:直线——平面上的前后左右、曲线——规则的曲线和不规则的曲线

  行程操控自动操控中,是极端一般和多见的。在完成运动操控范围内,行程操控又可分为直线和曲线、进退与上下,假如将其细分并调查其特色,就有了:直线——平面上的前后左右、曲线——规矩的曲线和不规矩的曲线、进退——在平面内界定方向后,前后就成为进退、上下——在笔直方向上的进退则成为上下,这样的区分可能与教科书上的界说有所不同,但这些从实践使用中概括出来的描绘是通俗易懂、便于沟通的。

  从行程操控的本质上看,它是一种运动操控,既然是运动操控就必然会涉及到运动和操控的概念。运动有匀速运动、匀变速运动、加速运动,在这些运动方法中,又存在不同荷载下的不同操控,为了便于评论,这儿仅从电路操控的视点谈谈行程的操控。当操控单元接收到运动指令后,依照要求通过必定的驱动方法给电机供电,电机的高速旋转通过变速箱变速,驱动行走机构动作完成了运动,在运动进程中反响有关信息给操控单元,操控单元在处理反响信息后发出新的驱动指令,使运动进程得以持续或中止(见框图)。

  在行走程序正常树立的前提下,首先要处理的是行程限位,这一点不管是对在水平运动仍是在笔直运动的操控目标,都是非常重要的,由于它直接关系到体系的安全。最常用也是最牢靠的方法就是在行走旅程的两头,各设置一个限位开关XW1和XW2。

  该限位开关是一个两头元件,与接触器线包串联后接入操控回路,其外壳上有一个曲柄,当行走机构运转到约束位时,就会推进曲柄滚动,限位开关就会堵截接触器线包的电源,使行走电机断电,此刻行走电机只能回转发动(详见操控示意图)

  电机正反向操控示意图

  从上面的操控示意图可见,AN1按下时正向发动,J1吸合,J1-1闭合使J1在AN1松开时坚持通电,J1-2常开点闭合,接通电机的电源、J1-3常闭点翻开,B点失电使反向按钮不能动作,AN2按下时J1-1断开,正向运转中止,若正向行程限位开关XW1被撞开,也会使正向操控回路断电,J1-2断开后电机失电中止运转且不能进行正向的持续操作;当按下AN3时反向发动时,J2吸合,J2-1闭合使J2在AN3松开时坚持通电,J2-2常开点闭合,接通电机的电源、J2-3常闭点翻开、XW1在绷簧力效果下从头闭合,正向按钮不能动作,这样形成了正反向运转时的互锁。同理,AN4按下时J2-2断开,反向运转中止,若反向行程限位开关XW2被撞开,也会使反向操控回路断电。所以,不管堵截哪个行走方向上的供电,都不该断开反方向行走的供电,这样就确保了行走机构运转到某个极限方位时,不至于陷于“不能自拔”的状况,限位开关在体系中起到的是一种极限方位的维护效果。行程的操控在大大都情况下仍是需求人为操作发动、中止或程序设计时考虑启停,如在匀速运动的体系中,能够依照公式:旅程=速度*时刻,从时刻上操控;在非匀速的运动环境下,则要依据体系运转的要求,操控行程或编制相应的操控程序,在这种场合大都采纳的仍是定点方位操控,如笔直运转的电梯就有“平层操控”。跟着技能的前进,现在的磁感应式定点操控开关或磁感应式限位开关,比机械式的操控、限位开关反响更活络、动作更方便。

声明:本文内容来自网络转载或用户投稿,文章版权归原作者和原出处所有。文中观点,不代表本站立场。若有侵权请联系本站删除(kf@86ic.com)https://www.86ic.net/zhishi/moni/115272.html

为您推荐

联系我们

联系我们

在线咨询: QQ交谈

邮箱: kf@86ic.com

关注微信
微信扫一扫关注我们

微信扫一扫关注我们

返回顶部