开场白：
上一节讲了多任务中蜂鸣器驱动程序的结构，这节持续使用多任务处理的办法，在主函数中使用累计主循环次数来完成独立按键的检测。要教会我们四个知识点：
榜首点：独立按键的驱动程序结构。
第二点：用累计主循环次数来完成去颤动的延时。
第三点：灵活运用防止按键不松手后一向触发的按键自锁标志。
第四点：在按键去颤动延时计时中，添加一个抗搅扰的软件监控判别。一旦发现瞬间杂波搅扰，立刻把延时计数器清零。这种办法是我在杂乱的工控项目中总结出来的。今后但凡用到开关感应器的当地，都能够用相似的办法完成软件上的抗搅扰处理。
具体内容，请看源代码解说。
（1）硬件渠道：根据朱兆祺51单片机学习板。用矩阵键盘中的S1和S5号键作为独立按键，记得把输出线P0.4一向输出低电平，模仿独立按键的触发地GND。
（2）完成功用：有两个独立按键，每按一个独立按键，蜂鸣器宣布“滴”的一声后就停。
（3）源代码解说如下：
#include “REG52.H”
#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时刻
/* 注释一：
* 调整颤动时刻阀值的巨细，能够更改按键的触发灵敏度。
* 去颤动的时刻本质上等于累计主循环次数的时刻。
*/
#define const_key_time1 500 //按键去颤动延时的时刻
#define const_key_time2 500 //按键去颤动延时的时刻
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time(); //守时中止函数
void key_service(); //按键服务的使用程序
void key_scan(); //按键扫描函数
sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键
sbit key_sr2=P0^1; //对应朱兆祺学习板的S5键
sbit key_gnd_dr=P0^4; //模仿独立按键的地GND，因而有必要一向输出低电平
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号
unsigned int uiKeyTimeCnt1=0; //按键去颤动延时计数器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned int uiKeyTimeCnt2=0; //按键去颤动延时计数器
unsigned char ucKeyLock2=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时刻计数器
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
key_scan(); //按键扫描函数
key_service(); //按键服务的使用程序
}
}
void key_scan()//按键扫描函数
{
/* 注释二：
* 独立按键扫描的具体进程：
* 榜首步：平常没有按键被触发时，按键的自锁标志和去颤动延时计数器一向被清零。
* 第二步：一旦有按键被按下，去颤动延时计数器开端累加，在还没累加到
* 阀值const_key_time1时，假如在这期间因为受外界搅扰或许按键颤动，而使
* IO口忽然瞬间触发成高电平，这个时分立刻又把延时计数器uiKeyTimeCnt1
* 清零了,这个进程十分奇妙，十分有效地去除瞬间的杂波搅扰。这是我实战中探索出来的。
* 今后但凡用到开关感应器的时分，都能够用相似这样的办法去搅扰。
* 第三步：假如按键按下的时刻超过了阀值const_key_time1，则触发按键，把编号ucKeySec赋值。
* 一起，立刻把自锁标志ucKeyLock1置位，防止按住按键不松手后一向触发。
* 第四步：等按键松开后，自锁标志ucKeyLock1及时清零，为下一次自锁做准备。
* 第五步：以上整个进程，便是辨认按键IO口下降沿触发的进程。
*/
if(key_sr1==1)//IO是高电平，阐明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
{
ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt1=0;//按键去颤动延时计数器清零，此行十分奇妙，是我实战中探索出来的。
}
else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下，且是榜首次被按下
{
++uiKeyTimeCnt1; //延时计数器
if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
{
uiKeyTimeCnt1=0;
ucKeyLock1=1; //自锁按键置位,防止一向触发
ucKeySec=1; //触发1号键
}
}
if(key_sr2==1)
{
ucKeyLock2=0;
uiKeyTimeCnt2=0;
}
else if(ucKeyLock2==0)
{
++uiKeyTimeCnt2;
if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)
{
uiKeyTimeCnt2=0;
ucKeyLock2=1;
ucKeySec=2; //触发2号键
}
}
}
void key_service() //第三区 按键服务的使用程序
{
switch(ucKeySec) //按键服务状况切换
{
case 1:// 1号键 对应朱兆祺学习板的S1键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声响触发，滴一声就停。
ucKeySec=0; //呼应按键服务处理程序后，按键编号清零，防止共同触发
break;
case 2:// 2号键 对应朱兆祺学习板的S5键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声响触发，滴一声就停。
ucKeySec=0; //呼应按键服务处理程序后，按键编号清零，防止共同触发
break;
}
}
void T0_time() interrupt 1
{
TF0=0; //铲除中止标志
TR0=0; //关中止
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt–; //每次进入守时中止都自减1，直到等于零中止。才中止鸣叫
beep_dr=0; //蜂鸣器是PNP三极管操控，低电平就开端鸣叫。
}
else
{
; //此处多加一个空指令，想保持跟if括号句子的数量对称，都是两条指令。不加也能够。
beep_dr=1; //蜂鸣器是PNP三极管操控，高电平就中止鸣叫。
}
TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
TR0=1; //开中止
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i { for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量 { ; //一个分号相当于履行一条空句子 } } }
void initial_myself() //榜首区 初始化单片机
{
/* 注释三：
* 矩阵键盘也能够做独立按键，条件是把某一根公共输出线输出低电平，
* 模仿独立按键的触发地，本程序中，把key_gnd_dr输出低电平。
* 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键便是本程序中用到的两个独立按键。
*/
key_gnd_dr=0; //模仿独立按键的地GND，因而有必要一向输出低电平
beep_dr=1; //用PNP三极管操控蜂鸣器，输出高电平常不叫。
TMOD=0x01; //设置守时器0为工作办法1
TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
}
void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
{
EA=1; //开总中止
ET0=1; //答应守时中止
TR0=1; //发动守时中止
}
总结陈词：
本节程序现已展现了在主函数中，使用累计主循环次数来完成独立按键的检测。这种办法我经常在实战用使用，可是它也有一个小小的缺乏，跟着在主函数循环中任务量的添加，为了确保去颤动延时的时刻共同性，要恰当调整一下去颤动的阀值const_key_time1。怎么处理这个问题呢？欲知概况，请听下回分解—–在主函数中使用累计守时中止的次数来完成独立按键的检测。
