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份额遥控控制系统规划及其原理

比例遥控控制系统设计及其原理-本文主要介绍了使用到单片机部分的控制电路,包括发射机电路和接收机电路。发射机采用电位器分压作为比例控制信号,由4路A/D电路转换为数字信号,各个通道数字信号连同两路开关量由单片机进行多通道编码,编码信号由串行口送出,最后由发射模块发射。接收机主要负责把收到的信号放大并从中解调出编码信号,最后由伺服机把接收机收到的电信号转换成相应的机械动作,由此实现方向和速度的控制。

长途操控技能又称为遥控技能,是指完成对被控方针的悠远操控,在工业操控、家用电器、无线电运动以及儿童玩具等范畴都有十分广泛的运用。遥控技能能够分为单通道遥控和多通道遥控,也能够分为开关型遥控和份额型遥控。

本文首要介绍了运用到单片机部分的操控电路,包含发射机电路和接纳机电路。发射机选用电位器分压作为份额操控信号,由4路A/D电路转换为数字信号,各个通道数字信号连同两路开关量由单片机进行多通道编码,编码信号由串行口送出,最后由发射模块发射。接纳机首要担任把收到的信号扩大并从中解调出编码信号,最后由伺服机把接纳机收到的电信号转换成相应的机械动作,由此完成方向和速度的操控。

外观上,在遥控器的发射端应该有带旋钮的份额表盘,把5 V电压均匀分红360°,每一个小的衡量单位就代表必定的电压值,当旋钮滚动必定视点时,也便是输入给发射单片机必定的电压值,与此一起,发射单片机一向以必定的时刻间隔去查询当时的速度并读入到单片机内部,并依据计算公式计算出模型应该行进的间隔或许当时应该的速度且依据此值设置相应的计数/定时器的初值,然后由体系外部驱动电路(伺服机)把接纳单片机收到的电信号转换成相应的机械动作,即行进必定间隔或许作加减速运动;当定时器溢出发生中止今后,外部相应的驱动电路也简直一起宣布操控信号操控模型中止任何动作。

运用份额遥控的长处有许多。例如:操控灵敏;能够调整遥控的间隔且调整的最大间隔比一般遥控远;能够依据运用者的志愿完成模型的速度改动;线路简略,抗干扰能力强;伺服机构(包含齿轮箱和伺服马达)简略等等。

1 份额遥控设备的根本原理

一般份额遥控体系的功用框图如图1所示。

份额遥控操控体系规划及其原理

图1(a)中,键盘用于发生发射端操控信号;编码器对操控信号进行编码;显现器显现受控目标及其受控状况类别;发射机将操作指令转换为带有操控信息的无线电信号并将此信号进行功率扩大,以满意发射功率的要求。

图1(b)中,解码器将编码信号译成操控信号;操控器对受控目标施行操控;接纳机接纳发射机宣布的无线电信号,一起将接纳到的信号扩大并从中解调出编码信号,一般和发射机配套运用。因为接纳机是装在模型上的,一般都应该尽量做到细巧,一起还应具有很高的灵敏度,能接纳较远间隔发射的无线电信号。

遥控设备的根本作业原理是:操作者经过手中的遥控发射机(拨动发射机上的旋钮或许摇杆)将操控模型行进、撤退、加快或减速的指令变成电信号并将其发射到空中;模型上装载的遥控接纳机收到这些电信号并由伺服舵机转换成相应的机械运动,然后完成对模型的遥控。

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