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如何用西门子S7-200完成Modbus通讯?

要求:要使用Modbus协议必须先在STEP7MicroWin上安装指令库。Modbus主站协议只支持STEP7MicroWinV40SP5及其以上版本。1

要求:

要运用Modbus协议有必要先在STEP 7 Micro/Win上装置指令库 。
Modbus主站协议只支撑STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5及其以上版别.。
1. 硬件设置
2. 参数匹配
3. 指令库的存储地址
4. 坚持寄存器值得传输
1. 硬件设置
例程中的Modbus通讯是在两个S7-200 CPU的0号通讯口间进行的(最好每个CPU都有两个通讯口)。在主站侧也能够挑选相应库文件 “MBUS_CTRL_P1” 和 “MBUS_MSG_P1″经过1号通讯口通讯。通讯口1与Micro/WIN树立PG或PC衔接,两个CPU的通讯口0经过PPI电缆进行衔接(电缆的 针脚 衔接为2,3,7,8)。

图01

2. 参数匹配
关于MODBUS通讯, 主站侧需求程序库 “MBUS_CTRL” 和 “MBUS_MSG”, 从站侧需求程序库 “MBUS_INIT” and “MBUS_SLAVE”。
在 Micro/WIN 中您需求为主站和从站新建一个项目,程序与参数设置见图.02。
有必要要确保主站与从站的“Baud”和”Parity”的参数设置要共同,而且程序块”MBUS_MSG”中的”Slave”地址要与程序块”MBUS_INIT”中的”Addr”所设置的共同 (见图. 02)。
Micro/WIN“体系块”中设置的0通讯口的波特率与MODBUS协议无关(“Mode” = “1”)。


图02

下面的表格列出了程序块各个参数选项及其含义
主站
MBUS_CTRL
参数 含义 选项 EN 使能 Mode 协议挑选 0=PPI, 1=MODBUS Baud 传输速率 kbps 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 Parity 校验挑选 0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验 Timeout 从站的最长呼应时刻 ms Done “完结”标志位 Error 错误代码 1) 表 01
1) 参看STEP 7 Micro/WIN 协助: “MODBUS主站履行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG” 。
MBUS_MSG
参数 含义 选项 EN 使能 First 读写恳求位 Slave 从站地址 RW “读” 或 “写” 0=读, 1=写 Addr 读写从站的数据地址 0 .. 128 = 数字量输出 Q0.0 .. Q15.7
1001 .. 10128 = 数字量输入 I0.0 .. Q15.7
30001 .. 30092 = 模拟量输入 AIW0 .. AIW62
40001 .. 49999 = 坚持寄存器 2 Count 位或字的个数 (0xxxx, 1xxxx) / words (3xxxx, 4xxxx) DataPtr V存储区开始地址指针 Done 完结 标志位 Error 错误代码 1) 表 02
1)参看STEP 7 Micro/WIN 协助: “MODBUS主站履行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG” 。
从站
MBUS_INIT
参数 含义 选项 EN 使能 Mode 协议挑选 0=PPI, 1=MODBUS Addr 从站地址 Baud 传输速率 kbps 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 Parity 校验 0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验 Delay 超时时刻 ms MaxIQ 可运用的数字输入输出点数 2) MaxAI 可运用的模拟量输入点数 2) MaxHold 坚持寄存器字的最大数量 2) HoldStart 坚持寄存器的开始地址(40001) Done 完结标志位 Error 错误代码 3) 表 03
2) 最大的地址取决于所用CPU的类型及其最大值。
3)参看STEP 7 Micro/WIN 协助: “MODBUS从站协议的错误代码”。
MBUS_SLAVE
参数 含义 选项 EN 使能 Done 完结标志位 Error 错误代码 3) 表 04
3)参看STEP 7 Micro/WIN 协助: “MODBUS从站协议的错误代码” 。
3. 库的存储地址
项目完结后有必要要在Micro/WIN中界说库的存储地址,当界说完存储区后, 要确保在任何情况下不能再被其它程序所运用 (主站侧: “DataPtr” + “Count” 从站侧: “HoldStart” + “MaxHold”)。

图03

4. 坚持寄存器值的传输
将程序下载到相应的CPU后,能够在状态表中给主站侧的V存储区赋值,然后监督从站的改变。
当主站的I0.0使能后,VW2中的内容就被发送到从站并写入从站的VW2 。
坚持寄存器值的传输见图. 04。
指针”DataPtr” 代表了V区被读的开始地址。
参数 “Count” 表明晰地址”Addr” = “4xxxx” (坚持寄存器)以字为单位被读的个数。
站中被读取的V存储区被写入地址为”Addr” = “40002” (“RW” = “1”)的坚持寄存器中。
坚持寄存器是以字为单位作业的,它与从站的V区地址对应。
指针 “HoldStart” 清晰了与坚持寄存器开始地址40001相对应的V存储区的初始地址。
能够这样核算从站的V区方针指针:
2 * (Addr – 40001) + HoldStart = 2 * (40002 – 40001) + &VB0 = &VB2
别的,要确保”MaxHold” 界说的数据区能够包括主站侧所要写入的数据区 :
MaxHold >= Addr – 40001 + Count = 40002 – 40001 + 1 = 2


图04

关于STEP 7 Micro/WIN MOBDUS 库的更多信息能够参看 S7-200 体系手册 ( Entry ID 1109582) 和 STEP 7 Micro/WIN 协助。
如安在 STEP 7 Micro/WIN 中找到 Modbus RTU 协议和 USS 协议操作库?
阐明:
在 STEP 7 Micro/WIN 中,Modbus RTU 协议和 USS 协议操作库坐落操作树的“库”文件夹中。MODBUS 函数库要求 STEP 7 Micro/WIN 为 V3.2 或更高版别。

这些库是附加函数库,并非组态软件 STEP 7 Micro/WIN 的组成部分。
您假如需求运用 Modbus RTU 协议,有必要购买“SIMAT%&&&&&% STEP 7 Micro/WIN ADD ON: Function Library V1.1 (USS + MODBUS) for STEP 7 Micro/WIN 32”软件。
这个可选附加函数库的订货号是 6ES7830-2BC00-0YX0。
装置次序:
先装置“STEP 7 Micro/WIN 32 Toolbox V1.0”(包括库),然后装置“STEP 7 Micro/WIN”。
留意:
这个函数库包括能够在 STEP 7 Micro/WIN V3.2 中运用的 Modbus RTU 协议库和 USS 协议库。
假如您装置了 STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP5 或许更高版别,那么操作库中就会包括下列函数:
Modbus RTU Master V1.2 对应端口 0 和端口 1
Modbus RTU Slave V1.0 对应端口 0
USS protocol V2.3 对应端口 0 和端口 1

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