ARM发动代码研讨

Reguire8和Preserve8
C和汇编有8位对齐的要求，这两个伪指令能够分量此要求，存在REQUIRE8<——> PRESERVE8的对应联系，但不是说有一个REQUIRE8就要有一个 PRESERVE8，如果是一个c文件和一个汇编文件的调用，也就触及一个PRESERVE8或者是一个REQUIRE8.
别的，REQUIRE8和PRESERVE8并不完结8 byte 对齐的操作，对齐由ALIGN完结。
将ADS的代码移植到KEIL MDK上需求做的修正:
当用户具有ADS留传工程的一切源代码时,运用MDK从头编译链接悉数代码是最好的解决方法,MDK中的新版本编译东西会从头生成分量仓库8BYTE对齐要求的方针文件,防止咱们仓库不对齐引起的链接过错.
从ADS到KEIL很重要的一个修正的当地便是这儿的8BYTE对齐,想要编译经过,在startup.s晒干咱们有必要参加PRESERVE8指令,使得寄存器8BYTE对齐.
代码:
CODE32
PRESERVE8 ;这个在KEIL晒干是有必要的,要求8BYTE对齐.在ADS的发动代码中就没有.
AREA vectors,CODE,READONLY
2: ARM的处理器可作业于多种形式,下面设置个形式的一些参数.
Mode_USR EQU 0x10 用户形式
Mode_FIQ EQU 0x11 快间断形式
Mode_IRQ EQU 0x12 间断形式
Mode_SVC EQU 0x13 办理形式
Mode_ABT EQU 0x17 间断形式
Mode_UND EQU 0x1B 未界说形式
Mode_SYS EQU 0x1F 体系形式
参数的由来:这儿各个形式的参数是由寄存器CPSR的形式位设置M[4:0]得来的,比方这儿的用户形式,CPSR的M[4:0]设置为10000便是0x10,同理其他.详见<嵌入式体系基础教程>>P47页,CPSR设置很要害!
3:
I_Bit EQU 0x80 ; when I bit is set, IRQ is disabled
F_Bit EQU 0x40 ; when F bit is set, FIQ is disabled
也和CPSR寄存器的设置有关,这儿两位是制止/舱位快速间断和一般间断的设置.
4: 各形式下界说的仓库地址.
UND_Stack_Size EQU 0x00000000
SVC_Stack_Size EQU 0x00000100
ABT_Stack_Size EQU 0x00000000
FIQ_Stack_Size EQU 0x00000000
IRQ_Stack_Size EQU 0x00000100
USR_Stack_Size EQU 0x00000200
设置仓库巨细
Stack_Size EQU (UND_Stack_Size + SVC_Stack_Size + ABT_Stack_Size +
FIQ_Stack_Size + IRQ_Stack_Size + USR_Stack_Size)
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
Stack_Top EQU Stack_Mem + Stack_Size
仓库巨细的设置,各公司写的发动代码有所不同,可是不影响全局,能够学习一些你以为比较简单的发动代码,然后写自己的仓库地址和巨细设置程序.
5:堆的设置
Heap_Size EQU 0x00000000
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Heap_Mem SPACE Heap_Size
AREA Init,CODE,READONLY,ALIGN=3 //指定后边的指令为8位对齐(2的3次方)
align n
它的意义便是使得下面的代码按必定规矩对齐，.align n 指令的对齐值有两种计划，n 或 2^n ，各种渠道开端的汇编器一般都不是gas，采纳计划1或2的都许多，gas的方针是替代本来的汇编器，必定要坚持和本来汇编器的兼容，因此在gas中怎么解说 .align指令会显得有些紊乱，原因在于坚持兼容。arm-linux是依照2^n的计划对齐的. ARM的.align 5便是2的5次方(32位)对齐，也便是4字节(32位)对齐.
6: AREA RESET, CODE, READONLY
ARM
下面的是ARM的代码,不是THUMB.
7: 间断向量表
Reset
LDR PC, ResetAddr
LDR PC, UndefinedAddr
LDR PC, SWI_Addr
LDR PC, PrefetchAddr
LDR PC, DataAbortAddr
DCD 0xb9205f80
LDR PC, [PC, #-0xff0]
LDR PC, FIQ_Addr

ResetAddr DCD ResetInit
UndefinedAddr DCD Undefined
SWI_Addr DCD SoftwareInterrupt
PrefetchAddr DCD PrefetchAbort
DataAbortAddr DCD DataAbort
Nouse DCD 0
IRQ_Addr DCD 0
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler

;未界说指令
Undefined
B Undefined
;软间断
SoftwareInterrupt
B SoftwareInterrupt
;取指令间断
PrefetchAbort
B PrefetchAbort
;取数据间断
DataAbort
B DataAbort
;快速间断
FIQ_Handler
STMFD SP!, {R0-R3, LR}
BL FIQ_Exception
LDMFD SP!, {R0-R3, LR}
SUBS PC, LR, #4
8: InitStack
MOV R0, LR
;Build the SVC stack
;设置办理形式仓库
MSR CPSR_c, #0xd3
LDR SP, StackSvc
;Build the IRQ stack
;设置间断形式仓库
MSR CPSR_c, #0xd2
LDR SP, StackIrq
;Build the FIQ stack
;设置快速间断形式仓库
MSR CPSR_c, #0xd1
LDR SP, StackFiq
;Build the DATAABORT stack
;设置间断形式仓库
MSR CPSR_c, #0xd7
LDR SP, StackAbt
;Build the UDF stack
;设置未界说形式仓库
MSR CPSR_c, #0xdb
LDR SP, StackUnd
;Build the SYS stack
;设置体系形式仓库
MSR CPSR_c, #0x5f ;#0xdf
LDR SP, =StackUsr
MOV PC, R0

9: BL InitStack ;初始化仓库 Initialize the stack
BL TargetResetIni;方针板根本初始化 ;跳转到c言语进口 Jump to the entry point of C program
B __main

周建功发动代码:
;

;define the stack size
;界说仓库的巨细
SVC_STACK_LEGTH EQU 0
FIQ_STACK_LEGTH EQU 0
IRQ_STACK_LEGTH EQU 256
ABT_STACK_LEGTH EQU 0
UND_STACK_LEGTH EQU 0

NoInt EQU 0x80

;界说处理器形式,用户/办理/体系/间断
USR32Mode EQU 0x10
SVC32Mode EQU 0x13
SYS32Mode EQU 0x1f
IRQ32Mode EQU 0x12
FIQ32Mode EQU 0x11

PINSEL2 EQU 0xE002C014//界说PINSEL2地址,这个地址的值一般用户不需求改动,和芯片的加密有关
//更改后有或许使得JTAG调试失效,进入芯片加密状况.
BCFG0 EQU 0xFFE00000
BCFG1 EQU 0xFFE00004
BCFG2 EQU 0xFFE00008
BCFG3 EQU 0xFFE0000C//界说存储器组装备寄存器

BCFG_16DEF EQU 0x10000400 ;// 16Bit Bus
BCFG_CS3 EQU (BCFG_16DEF | (0x01<<00) | (0x07<<05) | (0x07<<11)) ;// 分别是IDCY/WST1/WST2对应读写速率等
;//从第0位开端对其写入0001，
;//从第5位开端写入0111
;//从11位开端写入0111(0x07)/11111(0x1f)
IMPORT __use_no_semihosting_swi

;The imported labels
;引进的外部标号在这声明
IMPORT FIQ_Exception ;Fast interrupt exceptions handler 快速间断反常处理程序
IMPORT __main ;The entry point to the main function C言语主程序进口
IMPORT TargetResetInit ;initialize the target board 方针板根本初始化

;The emported labels
;给外部运用的标号在这声明
EXPORT bottom_of_heap
EXPORT StackUsr

EXPORT Reset
EXPORT __user_initial_stackheap

CODE32

AREA vectors,CODE,READONLY
ENTRY

;interrupt vectors
;间断向量表
Reset
LDR PC, ResetAddr
LDR PC, UndefinedAddr
LDR PC, SWI_Addr
LDR PC, PrefetchAddr
LDR PC, DataAbortAddr
DCD 0xb9205f80
LDR PC, [PC, #-0xff0]
LDR PC, FIQ_Addr

ResetAddr DCD ResetInit
UndefinedAddr DCD Undefined
SWI_Addr DCD SoftwareInterrupt
PrefetchAddr DCD PrefetchAbort
DataAbortAddr DCD DataAbort
Nouse DCD 0
IRQ_Addr DCD 0
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler

;未界说指令
Undefined
B Undefined

;软间断
SoftwareInterrupt
B SoftwareInterrupt

;取指令间断
PrefetchAbort
B PrefetchAbort

;取数据间断
DataAbort
B DataAbort

;快速间断
FIQ_Handler
STMFD SP!, {R0-R3, LR}
BL FIQ_Exception
LDMFD SP!, {R0-R3, LR}
SUBS PC, LR, #4

;
InitStack
MOV R0, LR
;Build the SVC stack
;设置办理形式仓库
MSR CPSR_c, #0xd3
LDR SP, StackSvc
;Build the IRQ stack
;设置间断形式仓库
MSR CPSR_c, #0xd2
LDR SP, StackIrq
;Build the FIQ stack
;设置快速间断形式仓库
MSR CPSR_c, #0xd1
LDR SP, StackFiq
;Build the DATAABORT stack
;设置间断形式仓库
MSR CPSR_c, #0xd7
LDR SP, StackAbt
;Build the UDF stack
;设置未界说形式仓库
MSR CPSR_c, #0xdb
LDR SP, StackUnd
;Build the SYS stack
;设置体系形式仓库
MSR CPSR_c, #0x5f ;#0xdf
LDR SP, =StackUsr

MOV PC, R0

;
ResetInit
;初始化外部总线控制器，依据方针板决议装备
;
; LDR R0, =PINSEL2
; IF :DEF: EN_CRP
; LDR R1, =0x0f814910
; ELSE
; LDR R1, =0x0f814914
; ENDIF
; STR R1, [R0]

LDR R0, =BCFG0
LDR R1, =0x1000ffef ;0x00001046
STR R1, [R0]

LDR R0, =BCFG1
LDR R1, =BCFG_CS3 ;0x1000ffef ;0x1000ffef;;
STR R1, [R0]

LDR R0, =BCFG2
LDR R1, =0x2000ffef
STR R1, [R0]

; LDR R0, =BCFG3
; LDR R1, =0x00000CA0 ;0x2000ffef
; STR R1, [R0]

BL InitStack ;初始化仓库 Initialize the stack
BL TargetResetInit ;方针板根本初始化 Initialize the target board
;跳转到c言语进口 Jump to the entry point of C program

B __main

;
__user_initial_stackheap
LDR r0,=bottom_of_heap
; LDR r1,=StackUsr
MOV pc,lr

StackSvc DCD SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH – 1)* 4
StackIrq DCD IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH – 1)* 4
StackFiq DCD FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH – 1)* 4
StackAbt DCD AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH – 1)* 4
StackUnd DCD UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH – 1)* 4

;
IF :DEF: EN_CRP
IF . >= 0x1fc
INFO 1,” The data at 0x000001fc must be 0x87654321. Please delete some source before this line.”
ENDIF
CrpData
WHILE . < 0x1fc
NOP
WEND
CrpData1
DCD 0x87654321 ;
ENDIF

;
AREA MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2
SvcStackSpace SPACE SVC_STACK_LEGTH * 4 ;Stack spaces for Administration Mode 办理形式仓库空间
IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LEGTH * 4 ;Stack spaces for Interrupt ReQuest Mode 间断形式仓库空间
FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LEGTH * 4 ;Stack spaces for Fast Interrupt reQuest Mode 快速间断形式仓库空间
AbtStackSpace SPACE ABT_STACK_LEGTH * 4 ;Stack spaces for Suspend Mode 间断义形式仓库空间
UndtStackSpace SPACE UND_STACK_LEGTH * 4 ;Stack spaces for Undefined Mode 未界说形式仓库

AREA Heap, DATA, NOINIT
bottom_of_heap SPACE 1

AREA Stacks, DATA, NOINIT
StackUsr

END
;