您的位置 首页 设计

CC–Link总线在轻轨换轮设备控制系统上的使用

0引言换轮装置是轻轨车辆检修车间之一换轮车间的关键设备,用于将转向架与车体分离和组装,进行换轮作业,对车辆轮胎进行更换、充气作业,以及对转向架进行临时检修和应急更换作业等。该装置主要由沉降梁、沉降梁回

0 导言

换轮设备是轻轨车辆检修车间之一换轮车间的关键设备,用于将转向架与车体别离和拼装,进行换轮作业,对车辆轮胎进行替换、充气作业,以及对转向架进行暂时检修和应急替换作业等。该设备主要由沉降梁、沉降梁反转组织、沉降梁定位组织、升降渠道水平坚持组织、升降渠道定位组织、行程限位组织、液压体系、电气控制体系、车体支撑设备、车辆裙板悬挂设备、暂时台车等组成。在正常运转时,各个组织有必要坚持相对安稳,尤其是定位组织、反转组织和升降渠道将直接影响作业过程中的安全。为此,本文在换轮设备控制体系上使用了CC—lank现场总线,下面就CC—Link现场总线的特性、体系组成及其使用作用进行介绍。

1 CC—Link体系组成

换轮设备控制体系的CC–Link网络由1个主站和3个长途设备站组成。CC–Link网络暗示如图1所示。主站由电源模块、CPU模块、CC–Link模块、模拟量I/O模块和数字量I/O模块等组成。主站CPU为高性能型FX3U一32MR,经过总线与人机界面GTll65相连。CC—Link模块为FX2N一16CCI。一M型,最多能够衔接8个长途I/O站、长途设备站、本地站、备用主站或智能设备站。长途设备站选用FX2N系列PLC,经过接口模块FX2N一32CCL与CC–Link网络衔接。

在CC—Link网络中,主站经过CC—Link模块选用链路扫描方法与各从站进行数据链接,长途站与主站之间的链接经过缓冲存储器主动映射完结,而各站与本站PLC内的缓冲存储器是经过FROM/TO专用指令来读/写数据。

主站和长途设备站之间经过FX2N一32CCL单元中的BFM(缓冲存储器)进行数据交换。FX2N-32CCL能够看作是FX2N—PLC的一个特别模块,FX2N—PLC经过FROM指令把从主站传来的数据从FX2N一32CCI。的BFM读出,经过T0指令把数据写入到FX2N-32CCI,的BFM中,然后传送给主站来完成数据交换。主站一长途设备站通讯暗示如图2所示。

主站与长途设备站之间的通讯原理为:①PLC体系电源接通时,PLC CPU中的网络参数传送到主站,CC—Link体系主动发动;②长途设备站的长途输入RX主动储存在主站的“长途输入RX”缓冲存储器中;③储存在“长途输入RX”缓冲存储器中的输入状况储存到用主动改写参数设置的CPU软元件中;④用主动改写参数设置的CPU软元件开/关数据存储在“长途输出RY”缓冲存储器中;⑤依据“长途输出RY”缓

冲存储器中存储的输出状况,“长途输出RY”主动设定为开/关(每次链接扫描的时分);⑥用主动改写参数设置的CPU软元件的传送数据存储在“长途寄存器RWw”缓冲存储器中;⑦存储在“长途寄存器RWw”缓冲存储器中的数据主动送到每个长途设备站的长途寄存器RWw中;⑧长途设备站的长途寄存器RWr的数据主动存储在主站的“长途寄存器RWr”缓冲存储器中;⑨存储在主站的长途寄存器RWr的数据储存到用主动改写参数设置的CPU软元件中。

图2主站一长途设备站通讯示薏图

2 CC-Link通讯的初始化和程序的完成

CC-Link通讯的初始化实际上就是指CC-Link的网络参数设置。网络参数有站的信息和站号。通讯的初始化关于发动数据链接非常重要,对CC-Link通讯而言,只要在GPPW软件的网络装备菜单中设置相应的网络参数,长途I/O信号就可主动改写到CPU内存,还能主动设置CC-Link长途元件的初始参数。

在通讯程序设计结束后,将通讯程序经过GPPW软件下载到主站PLC的CPU中,能够使用模块的指示灯查看主站与长途I/O站及长途设备站的作业状况。本文给出了现场调试的部分通讯程序,见图3。

图3调试用的通讯程序

3 结束语

经过现场调试,换轮设备各个组织运转平稳牢靠,满意了工艺要求和安全要求。实践证明,使用CC—Link开发的网络控制体系具有实时性、开放性、维护功用完全、通讯速率快、网络先进、布线便利等长处,有利于分散体系完成会集监控,可进步体系的主动化水平,减轻工人劳动强度,削减事端率。

声明:本文内容来自网络转载或用户投稿,文章版权归原作者和原出处所有。文中观点,不代表本站立场。若有侵权请联系本站删除(kf@86ic.com)https://www.86ic.net/ziliao/sheji/228136.html

为您推荐

联系我们

联系我们

在线咨询: QQ交谈

邮箱: kf@86ic.com

关注微信
微信扫一扫关注我们

微信扫一扫关注我们

返回顶部