AVR单片机中的中止嵌套

但，如果在中止服务程序中敞开大局中止，一旦有中止（包含中止等级较低的，或者是自己自身）请求，AVR将当即呼应中止，打断当时正在履行的任何程序（包含正在履行中止服务程序），进入新的中止服务程序，然后完成中止嵌套。此刻如有多个中止请求一起存在，MCU呼应高优先权的中止。

可见，AVR单片机中，若软件合理规划，即可完成中止嵌套。

和MCS51特别不同的是，AVR中止嵌套不只可处理优先级更高的中止，也能够处理同优先级乃至优先级较低的中止。这能满意一些特别的规划，可是也简单引起紊乱。在软件规划过程中，这一点规划者需特别留意。

详细试验：

interrupt [iv_INT1] void USB_Link_Int(void)

{

//显现提示信息，提示进入INT1中止处理程序

DispScreen(scr_info_of_int1,true,null);

//推迟3秒，使得屏幕提示能够看清

//留意：推迟过程中产生iv_TIMER0_COMP中止，该中止的优先级低于iv_INT1

Timer0_Start(0,3); //注：此函数中运用sei()敞开中止

while (Timer0_IsRun());

Timer0_Stop();

//答应INT3(ENTER)键按下产生中止

EIMSK &= 0xf7; //制止INT3产生中止

EICRA |= 0x80;

EICRA &= 0xbf; //INT3中止方法：下降沿产生异步中止

EIFR |= 0x08;//清INT3中止标志

EIMSK |= 0x08;//答应INT3产生中止

//制止INT1,避免重入,专等INT3

EIMSK &= ~( 1 << INT1 );//制止INT1产生中止

//等候INT3中止

//留意：iv_INT3中止的优先级低于iv_INT1

while(true);

}

//按ENTER键后产生INT3中止

interrupt [iv_INT3] void EnterKey_Int(void)

{

//显现提示信息，提示进入INT3中止处理程序

DispScreen(scr_info_of_int3,true,null);

//推迟3秒，使得屏幕提示能够看清

//留意：推迟过程中产生iv_TIMER0_COMP中止，该中止的优先级低于iv_INT3

Timer0_Start(0,3); //注：此函数中运用sei()敞开中止

while (Timer0_IsRun());

Timer0_Stop();

//发动看门狗,等候复位

watch_dog_reset_cpu();

}

试验成果：iv_TIMER0_COMP中止、iv_INT3中止按期产生。

由此可见，AVR单片机中，进入中止处理程序当令敞开大局中止，不只能够运用中止嵌套，并且高等级中止中可呼应任何等级（包含更低等级的）的中止。