STM32 通用定时器 介绍

时钟源问题：

名为TIMx的有八个，其间TIM1和TIM8挂在APB2总线上，而TIM2-TIM7则挂在

APB1总线上。其间TIM1&TIM8称为高档操控守时器（advanced control timer).他们地点的APB2总线也比APB1总线要好。APB2能够作业在72MHz下，而APB1最大是36MHz。

守时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。

下面以守时器2~7的时钟阐明这个倍频器的效果：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起效果，守时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起效果，守时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。

假定AHB=36MHz，由于APB1答应的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数能够取恣意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起效果)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的效果下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。

有人会问，已然需求TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不光要为TIM2~7供给时钟，并且还要为其它外设供给时钟；设置这个倍频器能够在确保其它外设运用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。

再举个比如：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数有必要大于2，由于APB1的最大频率只能为36MHz。假如APB1的预分频系数=2，则由于这个倍频器，TIM2~7依然能够得到72MHz的时钟频率。能够运用更高的时钟频率，无疑提高了守时器的分辨率，这也正是规划这个倍频器的初衷。

TIM通用守时器装备过程：

1.装备TIM时钟　　

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

2.守时器根本装备

void TIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
// TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure ;
TIM_DeInit(TIM2); //复位TIM2守时器


TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5; // 2.5ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000; // 分频36000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数方向向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

TIM_Period设置了鄙人一个更新事情装入活动的主动重装载寄存器周期的值。它的取值有必要在0x0000和0xFFFF之间。

TIM_Prescaler设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值。它的取值有必要在0x0000和0xFFFF之间。

TIM_ClockDivision的效果是做一段延时，一般在特别场合的时分会用到，可不关怀。

TIM_CounterMode挑选了计数器形式。

　　　　TIM_CounterMode_Up
　　　　TIM向上计数模式
　　　　TIM_CounterMode_Down
　　　　TIM向下计数形式
　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned1 TIM中心对齐形式1计数形式
　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned2 TIM中心对齐形式2计数形式
　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned3 TIM中心对齐形式3计数形式

单片机时钟频率72MHz，APB1 二分频36MHz，故TIM2主动2倍频至72MHz，故守时器中止频率为72000000/36000/5=400Hz

3.使能守时器中止TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

4.装备NVIC。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

5.写中止函数

void TIM2_IRQHandler(void)

{

……//中止处理

}